穿戴好外形酷似“鋼鐵人”的下肢外骨骼機器人，無法行走的患者也能自行坐下、站立和行走;下肢沒有知覺、無法行動的患者，可以通過腦電意圖、肌肉信號等控制自己的“雙腿”……這一幫助患者重獲行走能力的“機器人”，離真正落地應用又進一步!
1月21日，上海傅利葉智能科技有限公司與美國國家儀器(NI)、墨爾本大學聯合打造的外骨骼機器人開放平臺(EXOPS)正式面向全球首發，同時還發布了全新一代下肢外骨骼機器人Fourier X2。 大連哪個醫院婦科好 yyk.39.net/hospital/f9a8f_labs.html
今後，無論是學校、研究機構、或是臨牀中心都可以在此平臺上進行外骨骼機器人的二次開發，無需再投入大量人力、物力，從零基礎開始研製，有望大大推動外骨骼機器人的快速落地，及在各個領域的廣泛應用。
可真正落地應用、可量產的外骨骼機器人來了!
外骨骼機器人是一種可穿戴的動力外骨骼系統，可幫助無法行走的老年人、疾病患者、受傷患者以及先天缺陷人羣等自行行走。
比如說，下肢癱瘓的人在穿上外骨骼機器人後，就可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢，實現行走等功能。
在2017年舉行的工博會上，國內首款商業化下肢外骨骼機器人Fourier X1格外引人注目。那麼，此次推出的“升級版”外骨骼機器人Fourier X2又有哪些亮點呢?
傅利葉智能CEO顧捷介紹說，Fourier X2更加智能，可應用於輔助行走、康復訓練、運動功能強化等多個領域，位於大腿、小腿和足底等處的傳感器形成一套感知系統，能更加智能地“讀懂”人的運動意圖，再根據用力大小調整動力輸出，實現不同的運動模式。
目前市場上大多數產品只能實現被動模式，也就是說人只能被迫跟着機器預設好的固定軌跡運動。
而Fourier X2可以通過其獨有的力反饋控制算法，將外骨骼機器人與人進行交互，根據使用者的用力大小、外部動態環境變化等來實時調整步態軌跡。
此外，Fourier X2重量僅爲18公斤，更輕便，可穿戴性更好，相較於上一代外骨骼機器人Fourier X1降低了35%。
外骨骼機器人之所以未能很好地普及，價格是很重要的一大因素。歐美國家的外骨骼機器人動輒上百萬的售價，讓很多家庭望而卻步。
顧捷表示，外骨骼機器人發展的一大趨勢，就是讓每個需要它的人都能負擔得起。通過技術、產品迭代，以及工藝、供應鏈體系的完善，Fourier X2是一個能真正應用落地，將可進行批量化生產的機器人，其價格大概是國外同類產品的三分之一。
外骨骼機器人開放平臺全球首發
開發一款外骨骼機器人往往需要上千萬的資金和數年的時間，目前全球有上百家實驗室和公司在開發不同應用領域的外骨骼機器人。
但其實，很多的開發工作都是重複或是從零開始的，既造成了一定的資源浪費，也讓技術難以普及。
傅利葉智能首席戰略官許德宏介紹說，此次發佈的外骨骼機器人開放平臺，包含外骨骼機器人Fourier X2、數據採集系統、運動控制系統等，全球開發者們可以在此平臺上進行二次開發，就像樂高玩具提供了積木塊，用戶可以用這些積木搭建出豐富多彩的成品。
目前外骨骼機器人開放平臺已有多家高校和科研機構加入平臺計劃，並且基於該平臺已取得了一些顯著成果。
例如，傅利葉智能與西安交通大學×××華教授團隊一起合作，首次將視覺誘發增強的自主腦控技術應用於下肢外骨骼機器人，讓人通過“意念”就能控制外骨骼機器人行走。
許德宏表示：“下一步我們將會和全球最頂尖的人工智能與機器人實驗室合作，共同承擔基於EXOPS的研究課題，將優質的項目進行商業和臨牀轉化，最終促成外骨骼機器人成爲一個通用技術。”