現在開始編程。
先寫一個大的函數：
void main(void)
{
uart_init();
uart_putc('a'); //發送數據
//uart_getc()； //接收數據
}
然後分別寫三個小的子函數
先在宏定義中聲明各個寄存器的地址，然後我們開始使用它們。
#define GPA0CON 0xE0200000
#define UCON0 0xE2900004
#define ULCON0 0xE2900000
#define UMCON0 0xE290000C
#define UFCON0 0xE2900008
#define UBRDIV0 0xE2900028
#define UDIVSLOT0 0xE290002C
#define UTRSTAT0 0xE2900010
#define UTXH0 0xE2900020
#define URXH0 0xE2900024
//下面是串口初始化程序
void uart_init(void)
{
//首先先選擇GPA0CON控制寄存器，這個寄存器的作用是把IO口設置爲串口模式
//先把這個寄存器的bit0~bit7清除，再寫入0x22，則Rx Tx就設置成功了。
(*(volatile unsigned int *)GPA0CON) &= ~(0xff<<0);
(*(volatile unsigned int *)GPA0CON) |= 0x00000022;
//然後就是根據上一章講的，我們來設置ULCON：設置串口的數據位，校驗位和停止位
//這個寄存器的[31:7] 沒有功能，這裏寫0x3的意思是：
//[1:0] 爲11表示八位數據位，[2] 爲0表示一位停止位，[5:3] 爲0表示不需要校驗位，
//[6] 爲0表示正常模式（若選擇1則表示紅外模式）；
(*(volatile unsigned int *)ULCON0) = 0x3;
//然後我們再設置UCONn寄存器
//這個寄存器的[1:0] 爲01，表示中斷請求或者輪詢方式，[3:2] 爲01，表示中斷請求或者輪詢方式
//[10]設置0，選擇PCLK爲時鐘來源。剩下很多與中斷有關的位我們先不需要管，畢竟我們用串口來做實驗，
//不需要中斷，不斷來回檢查就行了。
(*(volatile unsigned int *)UCON0) = 0x5;
//我們不使用流控，所以直接讓UMCON全都爲0，禁止掉。
(*(volatile unsigned int *)UMCON0) =0;
//我們不使用FIFO模式，所以同樣把它們都設置爲0就可以了。
(*(volatile unsigned int *)UFCON0) =0;
//然後就要計算配置波特率了
//PCLK_PSYS通過時鐘系統分析爲66.7MHz
//DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18，餘數0.18
(*(volatile unsigned int *)UBRDIV0) = 35;
//(rUDIVSLOT中的1的個數 = 16*0.18= 2.88 = 3
//然後查閱手冊，得知爲0x888
(*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0) = 0x0888;
}
初始化完成了，現在開始寫發送程序。
void uart_putc(char c)
{
//與uart功能有關的狀態寄存器，記錄了發送數據是否完成
//這個寄存器的bit3~bit31都沒有功能，
//第bit2是transmitter empty位，發送緩衝器裏面沒有可供發送的數據的時候置1，有的話置0
//bit1位是如果有數據進入緩衝區則硬件自動置0，如果進入的數據被髮送了出去，硬件再自動置一
//FIFO就是在發送器裏面存一大堆數據，所以對於FIFO模式下，檢測每次發送的數據是否發送了只能用
//檢測bit1的方法，對於不使用FIFO模式來說，一次只發送一幀數據，而且都存在發送器裏面，因此
//檢測bit2和bit1都可以使用。
//首先一直循環檢測，直到置1的時候，才能發送第二幀數據。
//
//bit0表示的是接收區的置位狀態
while (!((*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0) & (1<<1)));
(*(volatile unsigned int *)UTXH0) = c;
}
//會寫發送程序以後，接收程序就簡單多了。
char uart_getc(void)
{
while (!((*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0) & (1<<0)));
return (*(volatile unsigned int *)URXH0);
}