概述了Cartographer的理論及簡要的梳理了其開源實現代碼的邏輯,目的在於起到拋磚引玉的作用,爲選擇性的研究相關理論及實現提供參考。
原文首發在“泡泡機器人SLAM”微信公衆號:http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g
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