Android系統的消息隊列和消息循環都是針對具體線程的，一個線程可以存在（當然也可以不存在）一個消息隊列（Message Queue）和一個消息循環（Looper）。Android中除了UI線程（主線程），創建的工作線程默認是沒有消息循環和消息隊列的。如果想讓該線程具有消息隊列和消息循環，並具有消息處理機制，就需要在線程中首先調用Looper.prepare()來創建消息隊列，然後調用Looper.loop()進入消息循環。
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
}
Handler可以把一個Message對象或者Runnable對象壓入到消息隊列中，進而在UI線程中獲取Message或者執行Runnable對象，所以Handler把壓入消息隊列有兩大體系，Post和sendMessage。
Post：Post允許把一個Runnable對象入隊到消息隊列中。它的方法有：post(Runnable)、 postAtTime(Runnable,long)、postDelayed(Runnable,long)。
sendMessage：sendMessage允許把一個包含消息數據的Message對象壓入到消息隊列中。它的方法有：sendEmptyMessage(int)、sendMessage(Message)、sendMessageAtTime(Message,long)、sendMessageDelayed(Message,long)。
Message：Message是一個final類，所以不可被繼承。使用Message.obtain()這個靜態的方法或者Handler.obtainMessage()獲取。Message.obtain()方法具有多個重載方法，大致可以分爲爲兩類，一類是無需傳遞Handler對象，對於這類的方法，當填充好消息後，需要調用Handler.sendMessage()方法來發送消息到消息隊列中。第二類需要傳遞一個Handler對象，這類方法可以直接使用Message.sendToTarget()方法發送消息到消息隊列中，這是因爲在Message對象中有一個私有的Handler類型的屬性Target，當時obtain方法傳遞進一個Handler對象的時候，會給Target屬性賦值，當調用sendToTarget()方法的時候，實際在它內部還是調用的Target.sendMessage()方法。
總結：一個Looper對應一個MessageQueue，一個線程對應一個Looper，一個線程可以有多個looper。
Handler handler = new Handler(){...}創建Handler。這樣創建的handler是在主線程即UI線程下的Handler，即這個Handler是與UI線程下的默認Looper綁定的。HandlerThread實際上就一個Thread，只不過它比普通的Thread多了一個Looper。創建HandlerThread時要把它啓動了，即調用start()方法。然後創建Handler時將HandlerThread中的looper對象傳入。
HandlerThread thread = new HandlerThread("MyHandlerThread");
thread.start();
mHandler = new Handler(thread.getLooper());
mHandler.post(new Runnable(){...});
那麼這個Handler對象就是與HandlerThread這個線程綁定了（這時就不再是與UI線程綁定了，這樣它處理耗時操作將不會阻塞UI）。