Simulink仿真速度非常慢處理方法

因爲要對機器人做動力學仿真，可能裏面涉及到的計算比較複雜，因此仿真速度特別慢。

通過改變simulink仿真步長可以解決這個問題。

 

simulink裏面的步長默認是自動步長(auto)。

 

如果要改變步長，可把solver-options改成fixed-step，step size(fundamental sample time)可自己來指定。