最近，公司研發的一款基於AT91SAM9260的產品，由於需求數量比大，需要在出廠前進行檢測，以保證產品的質量。其中，這款產品涉及到的外設接口主要有：SDRAM、NAND FLASH，網絡，實時時鐘，USB主口，外擴總線。其中SDRAM、NANDFLASH、網絡、實時時鐘、外擴總線接口檢測實現起來相對簡單，唯一有點難度的可能是USB檢測。於是，自詡閱讀了下AT91SAM9260的datasheet裏的USB章節，發現介紹USB主口的資料比較少，唯一比較有用的信息可能是瞭解到其基於OHCI的USB通信協議。於是在網上找了一份OHCI的協議，初步看了一部分，又在ATMEL官網上找了下AT91SAM9260的USB資料，發現只能找到AT91ARM920的資料，分析了裏面的代碼，再加上
設計：利用STM32與AT91SAM9260的USB主口進行通信，其中通過繼電器切換AT91SAM9260的兩個USB主口，實現對AT91SAM9260芯片的USB通信檢測