怎麼查看odom節點信息和內容

1. 用指令看節點的訂閱關係：

rostopic info /odom

2. 編程時候不知道怎麼調用消息類型下面的數據，可以用指令去查看：

rosmsg show nav_msgs/Odometry

3. 如果想要查看上述msg的說明文件可以使用

roscd nav_msgs

進入目錄下的msg文件夾查看, 該msg文件夾下有很多*.msg文件. 用於描述不同的msg的說明. 不過在文件中經常會用到其他包中使用到的消息類型, 即存在類型嵌套,不是很直觀.

4. 繼續編程吧。