clion 利用gtest開發測試用例,但遇到一個問題,正常gtest的結果不會顯示在clion運行框內,因爲CMakeList只是生成了exec,運行的時候不會把測試結果輸出到框內:
如果想要看結果,可以在命令行(終端ctrl+c)裏面make之後直接運行可執行文件,這樣就可以得到正確的結果了。
clion 利用gtest開發測試用例,但遇到一個問題,正常gtest的結果不會顯示在clion運行框內,因爲CMakeList只是生成了exec,運行的時候不會把測試結果輸出到框內:
如果想要看結果,可以在命令行(終端ctrl+c)裏面make之後直接運行可執行文件,這樣就可以得到正確的結果了。
clion中自定義消息msg消息時定義的msg文件有類型提示 Ros Support 插件安裝