工業機器人技術的革新,第三代機器人技術來襲

工業機器人技術的革新,第三代機器人技術來襲


如今,據怡美工業設計得知,全球製造業正在向自動化、集成化、智能化和綠色化方向發展,作爲智能製造的主力軍,機器人技術成爲“第四次工業革命”的一個重要組成部分,同時也被業界稱爲是“製造業皇冠頂端的明珠”;隨着機器人技術的不斷發展成熟,製造業也發生了巨大的變革,工業機器人逐步代替人力勞動,其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域,並徹底改變了傳統工業的生產模式;因此怡美工業設計認爲機器人技術不僅改變着全球製造業的格局,還爲製造業帶來了一場全新的機器人技術革命。

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目前,製造業使用的第一代傳統的機器人採用的是位置控制,而第二代協作式機器人則引入了力覺檢測,這使得讓機器人人機協作的應用上邁出了重要一步;但是,現在第三代機器人技術則走得更遠,它開始擁有自適應的功能;怡美工業設計發現在今年的德國漢諾威工業展上一款擁有優秀的力覺控制及 AI 技術,能夠帶來更柔性、自適應、更智能的自動化方案的自適應機器人 Rizon 讓人眼前一亮,它不僅可以完成傳統機器人難以做到的任務,還可以拓展機器人市場,讓機器人能在製造業、醫療、零售等多個領域得到更加廣泛地應用和發展。

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沒錯,怡美工業設計告訴你 Rizon 就是世界上第一個擁有第三代機器人技術的自適應機器人,並創新式地實現了精確的力覺控制並融合了領先的 AI 技術,做到了從底層至上層的全面革新和全方位一體式機器人設計;爲包括製造,醫療保健,零售等在內的多個行業的更高性能和更廣泛的機器人任務鋪平了道路;自適應工業機械臂 Rizon 其極高的誤差容忍度、強抗干擾性、強大的智能可遷移工作能力,就是它與以往的工業機器人和協作機器人技術的最大區別;並且,還可以在同類產品線或任務之間快速部署的智能轉移能力,讓工作更高效。

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說了這麼多,那麼什麼是第三代機器人的自適應性呢?怡美工業設計通過上述瞭解,通俗簡單來說就是工業機械臂可以在拋光不平整表面,就算有外力阻攔機械臂也可以自適應很好地完成工作任務,這一大特點對於過去的工業機械臂來說這幾乎是不可能獨自完成的工作任務;另外,設計師通過定製的聯合設計、自主開發的控制電子、專有的力覺技術和分層智能系統,從而讓 Rizon 達到了自適應的新水平、新高度;設計師在機器人設計中提供了前所未有的自適應能力,使得工業機械臂可以通過編程來執行廣泛的工業任務,這些工業任務中包括拋光、去毛刺、精密插入、基於力的質量測試等。

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當然,自適應工業機械臂 Rizon 能擁有自適應性這第三代機器人技術的一大特點並不容易,是離不開設計師的勤勞付出和貢獻的;據怡美工業設計得知,爲了讓 Rizon 達到這樣的自適應性,設計師們自主研發設計了新型軸關節、關節扭矩控制器、獨有的力覺感知技術以及層級式機器人智能系統;另一方面,設計師通過硬件架構設計及基於扭矩的控制框架,使得 Rizon 機器人產品達到了工業級標準的安全性,並且在人機交互以及不確定環境下也具備本質上的安全性;因此,怡美工業設計認爲 Rizon 具有先進的操作技能,還能夠在不確定的環境中處理複雜工作任務,這有助於爲不同行業的更廣泛任務提供靈活的工業自動化解決方案。

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此外, Rizon 另一大特點就是通過其搭載在深度攝像頭上的 AI 視覺技術,能夠去感知並辨認出複雜、不確定環境中的物體,並實時結合力覺進行任務及操作規劃,同時還能結合已經掌握的能力來自動規劃完成複雜的任務,大大減少了自動化系統的安裝和調試周期;最後,怡美工業設計認爲,工業上應用自適應機械臂 Rizon ,不僅可以簡化安裝調試流程、減少停產時間、降低人力成本、精簡生產線、去除冗餘的額外設備等優勢,還能爲製造業產生極高的價值;未來隨着人工智能技術和機器人技術賦予機器人全新的能力,機器人的能力也會大幅提升,未來機器人將進一步改變我們的世界和改變我們的製造業。

(怡美工業設計 http://www.imaydesign.com/)

物流業好幫手,鴕鳥機器人

5G時代不只有手機,還有機器人

把危險留給自己,將安全讓給他人

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