去年11月中旬，我們收到了一個令人遺憾的消息，Alphabet準備關閉SCHAFT，這是東京大學機器人實驗室的一個副產品。就在Alphabet做出這個決定前一年，日本軟銀剛剛收購了Boston Dynamics公司，而在這之前日本軟銀還收購了以Pepper和Nao機器人而聞名的Aldebaran Robotics公司。在2018年IEEE/機器人協會負責召開智能機器人與系統的日本國際大會上，我們聽到了Rethink Robotics倒閉的消息。Rethink Robotics曾經創建了機器人協作行業，對我們對機器人在工業應用中的看法產生了很大影響。
幾個月前，Jibo公司和Kuri的製造商Mayfield Robotics也被迫關閉銷售和運營。Jibo曾被譽爲“第一款家用社交機器人”，被時代週刊評爲“2017年度最佳發明”。除了少數掃地機器人公司（主要是iRobot）之外，別的公司都未能開發出成功的家用機器人。
去年年底，Jibo關閉了波士頓辦事處，並將資產和知識產權出售給了總部位於紐約的投資管理公司。
這條消息引發了機器人業界的領袖在Facebook上的討論，卡內基梅隆大學機器人研究所的Chris Atkeson，豐田研究院高級開發首席執行官James Kuffner，意大利理工學院的Giulio Sandini等人都發表了意見。所有人都認爲，機器人產業仍處於崛起的階段，但是創建盈利的機器人公司卻異常艱難。然而，除非有大手筆的投資，否則新的研究和技術永遠無法成爲成熟且對世界有益的產品。此外，該領域的成功需要的不僅僅是優秀的技術。正如James Kuffner所說：“該領域需要大量資金、堅定的領導力、技術力很高的員工、資源和基礎設施，以及出色的產品和市場戰略。另外還需要完美的執行。希望一切努力都能取得成功是不現實的。”
Chris Atkeson提出了一些關鍵性的問題：我們從失敗中學到了什麼？我們如何才能進一步加強工作？我們可以吸取哪些教訓？知識產權將如何轉讓？我們只有等到未來才能知道該領域的技術知識是否會被流傳下來。通常，這方面的工作都是祕密進行的，特別是在有軍方贊助的情況下，只能發佈一些令人驚歎的YouTube視頻。然而，有些公司選擇爲開源運動做貢獻，機器人操作系統（Robotic Operating System，簡稱ROS）可能是最有名的例子。
此外，科技巨頭在機器人和人工智能方面的投資激勵和推動了該行業的發展，全球範圍內共計投入了數十億美元的研發資金。我們希望各個公司還可以在IEEE期刊和雜誌上發表更多關於機器人產品的科學見解。
Rethink Robotics是一家由Rodney Brooks創立的開發協作機器人的創業公司，於去年10月倒閉。
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正如Giulio Sandini指出的那樣，問題在於人們將意圖當作結果來宣傳（或引進）。即使僅對於機器人社區來說，過度宣傳也是一種危險的策略，可能會適得其反。有些公司和研究人員發佈了機器人執行任務的視頻，但有時他們並沒有指出這些技術的侷限性，也沒有說明這些都是在實驗室的條件下實現的。所以很難向非自動化行業的高管解釋創建一次性演示的模型，與創建一個可以真正工作的產品之間的巨大區別。
例如，深度學習是人工智能革命的最先進的技術，但是這項技術更多的是被視爲將我們帶入技術奇蹟世界的神奇列車。人工智能研究人員一直在警告過度興奮的人們，下一個AI的凜冬即將到來。
隨着自動駕駛汽車所聲稱的承諾幻滅，機器人技術的的第一道裂縫已經顯現。Rethink Robotics的創始人Rodney Brooks在他的博客上定期撰寫有關該主題的相關論文。機器人倫理學教授Noel Sharkey在福布斯中發表了一片文章題目爲“媽媽咪呀索菲來了：展示機器人的平臺，還是危險的誤導性的平臺？”（https://www.forbes.com/sites/noelsharkey/2018/11/17/mama-mia-its-sophia-a-show-robot-or-dangerous-platform-to-mislead/#713d8de37ac9）根特大學社交機器人研究員Tony Belpaeme在一條推文的回覆中說：“一位歐盟項目評審員表示對我們緩慢的研究進展很失望，因爲機器人Sophia清楚地表明我們仍在努力解決的技術挑戰其實已經得到了解決。”
公開和誠實地表達我們的成功和失敗之處是我們的共同責任和利益。我們可以一起努力實現衆多機器人應用的夢想，並制定切合實際的計劃來開發這些機器人。
原文：https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/robotic-dreams-robotic-realities