AUTOSAR由三部分構成：軟件架構，方法論和模板，軟件接口。大家對AUTOSAR的分層架構都有很多認識，知道AUTOSAR的分層架構：應用軟件層，RTE層，基礎軟件層。
本文對AUTOSAR的方法論進行簡單介紹，讓大家初步認識AUTOSAR的開發流程。AUTOSAR的開發方法是基於虛擬功能總線的開發方法。
AUTOSAR系統架構中，軟件組件的交互是基於虛擬功能總線(Virtual Function Bus, VFB )進行的。在VFB上，軟件組件之間通過端口(Port)交互，Port的類型由接口(Interface)定義。接口控制了軟件組件間通訊的內容和語義。Port和Interface的組合被稱爲AUTOSAR Port Interface。VFB使得設計者在設計軟件組件時不必考慮它們會被分配在哪個ECU上，也不必考慮網絡拓撲結構和ECU在車輛網絡中如何通訊。這就意味着，通過VFB，在車輛ECU間的電氣架構確定之前，就能夠確定系統的整個功能。
所以在VFB設計階段，不需要關心軟件組件間的真實通訊方式，只需要在VFB上實現通訊即可，其他事情都可交給系統配置來做。
如上圖所示，在VFB設計階段，應用層中的軟件組件都通過VFB相互連接起來。然後，在系統配置階段，軟件組件被映射到了不同的ECU上。這樣VFB就變爲了同一個ECU上的本地通訊和跨ECU網絡通訊。最後，以一個ECU爲單位進行配置。而軟件組件間的接口與軟件組件與BSW之間通訊的接口由RTE來實現。
AUTOSAR需要爲系統開發的流程制定一種普遍適用的技術路線，這就是AUTOSAR方法論。AUTOSAR方法論不僅涵蓋了從VFB設計到生成代碼軟件集成之間的所有步驟，還包括了標定、存儲映射和數據保護等方法。其不僅規定了每一個步驟的行爲，還規定了各步驟之間的銜接方式。
上圖展示了AUTOSAR方法論的整體工作流程，其中包括了從VFB設計到軟件集成的各個階段，這些階段有：
A.建立抽象系統描述
建立抽象系統描述就是對整個系統建立一個抽象或功能性的視角。在AUTOSAR方法論中這一階段是可以跳過的，因爲這一階段並不有任何實質性的產物。但是爲使接下來的幾個階段更爲有效，少走回頭路，在實際的開發過程中還是要保留。
這一階段需要做的有：確定VFB中有哪些接口、模式、數據類型、軟件組件、集合、軟件組件約束（哪幾個軟件組件放在一個ECU上）和整個系統架構。在這一步中需要思考整個功能架構，即提出需求，再根據系統約束進行分析，最後得出一個合理的、高效的系統架構，爲後幾個階段指明方向。
B.建立VFB系統描述
在這一階段中，就是根據前一階段制定好的大方針做具體工作。所有的軟件組件設計都是基於VFB的，所以在此時還沒有ECU的概念，所有的軟件組件都放在一起開發。整個功能描述獨立於任何的ECU和網絡。
這一階段需要做的有：具體設計VFB中的接口、模式、數據類型、軟件組件及其定時。在這一步做完之後，其實整個VFB就可以確定了，即有哪些軟件組件，這些軟件組件互相之間的關係是怎麼樣的，它們之間通訊的語法和語義又是如何。
C.開發軟件組件
這一階是基於上個階段來操作的，即整個VFB框架已經搭好了，就只需向軟件組件內填充內容了。填充的內容具體有：運行實體、事件、數據訪問點和內部變量(Inter-Runnable Variables, IRV)等。需要注意的是，在這裏設計的軟件組件不僅是應用軟件組件，還包括ECU抽象層軟件組件、複雜驅動軟件組件和傳感器/執行器軟件組件。
軟件組件內部設計一旦完成，那就可以通過RTE生成器（合同階段）來生成頭文件。如果採用的是手寫代碼開發控制算法的話，這些頭文件則必不可少；如果採用建模的方法來建立控制算法的話，合同階段也能驗證VFB及軟件組件內部設計的正確性。軟件組件的實現獨立於ECU的配置，這是AUTOSAR方法論的主要特徵
D.開發系統和子系統
在系統設計階段，最重要的是知道系統的拓撲結構和ECU資源，即有幾個ECU，各ECU間是怎樣通訊的，它們通訊的形式和內容是怎樣的，ECU上有哪些資源，芯片引腳信息等等。這些內容應該在第一階段中就應該定義好了，對於系統開發來說，這些就是必要的輸入。當這些內容輸入到系統後，就可以將軟件組件映射到ECU，並且將應用層的數據映射到總線上的信號，此時系統就建立好了。
當系統建立完畢後，可以建立系統抽象，爲開發子系統提供基礎。子系統是在系統抽象的基礎上構建的，子系統可以在系統抽象上進行更改。例如，重新構建軟件架構，將原本映射到一個ECU上的軟件組件，映射到兩個ECU上。
這一階段的最後一部是建立ECU提取物，ECU提取將系統中關於這一ECU有關的信息提取出來，這也爲接下來針對每個ECU的配置工作提供了基礎。
E.開發BSW
在這個階段中是要定義BSW的內部行爲，而不是BSW的配置。因爲基礎軟件模塊獨立於VFB，他們可以在任一階段被開發，該部分是由AUTOSAR工具鏈供應商提供。
F.軟件集成
軟件集成是也是以ECU爲單位的。在AUTOSAR概念中，一個ECU就意味着一個微控制器加上外圍電路和軟件配置，因此，每個微控制器都需要ECU配置。
在這一階段首先需要進行RTE配置。RTE的配置包括建立OS任務，並將運行實體映射到OS任務上。然後是配置BSW，其中包括通訊棧、操作系統、系統服務、存儲、診斷、MCAL等基礎軟件模塊。
在配置完成後，則是生成RTE、BSW、OS和MCAL代碼。這些代碼都是在不同的配置工具中分別生成，而最後放在編譯器中統一編譯成可執行文件。