細說汽車電子通信總線之常見汽車電子串行通信總線(CAN、LIN、DSI、ISO-9141、SWCAN、J 1850)對比

內容提要

引言

1. 常見汽車電子串行通信總線類型概述

1.1 不同總線的總線信號對比

1.2 不同總線類型的差異

1.3 不同總線通信速率對比

2. 總線的物理層(Physical Layer)

2.1 收發器(Transeceiver)的作用

2.2 物理層舉例

2.3 物理層的控制

2.4 總線信號波形與電磁兼容(EMI)

3. 總線協議

3.1 總線信號--顯性&隱性電平 vs.邏輯信號高(1)低(0)

3.2 單端(Single Ended)與差分(Differential)總線

3.3 單向(Unidirectional)總線與雙向(Bi-Directional)總線

3.4 半雙工(Simplex/Half-Duplex)通信與全雙工(Full-Duplex)通信

3.5 半雙工vs.全雙工通信

3.6 總線節點

4. 總線碰撞檢測和總線錯誤類型及處理

4.1 總線的碰撞檢測

4.2 總線碰撞處理機制--衝突回退(Collision "Back-OFF")

4.3  總線碰撞處理機制--決策

4.4 總線錯誤檢測類型--校驗和錯誤(CRC Error)、幀錯誤(Framing Error)和奇偶校驗錯誤(Parity Error)檢測

5. 總線的電容兼容性(EMC/EMI)、低功耗特性

5.1 總線的EMI考慮

5.2 低功耗與喚醒(wake-up)

5.3 自供電數據總線

6. 常見汽車電子串行通信總線特性總結

6.1 CAN總線特性總結

6.2 DSI總線特性總結

6.3 ISO 9141(K/L-Line)總線特性總結

6.4 J 1850總線特性總結

6.5 LIN總線特性總結

6.6 SWCAN總線特性總結

總結

總線選擇考量與選擇標準

引言

之前《細說汽車電子通信總線》系列公衆號文章已經介紹了CAN 2.0 A/B, CAN-FD和LIN總線協議(點擊文章標題即可直接跳轉閱讀):

細說汽車電子通信總線之CAN 2.0 總線協議詳解》;

細說汽車電子通信總線之CAN-FD 總線協議詳解》;

細說汽車電子通信總線之LIN總線協議詳解》;

很多讀者留言問,除了CAN和LIN之外,汽車電子應用中還有沒有其他常用的串行通信總線?它們之間的區別是怎樣的,該如何選擇等?

最近找到一份Freescale/NXP官網(www.nxp.com)的公開文獻資料,介紹了相關內容,非常全面清晰地回答了以上問題,下面我就將這些精彩內容整理分享給大家,希望對大家有所幫助!

1. 常見汽車電子串行通信總線類型概述

常見汽車電子串行通信總線包括CAN(Controller Area Network,控制器域網絡)總線、DSI(Distributed System Interface,分佈式系統接口)總線、ISO 9141 K線(ISO 9141 K-Line)、ISO 9141 K/L線(ISO 9141 K/L-Line)、SAE J1850、LIN(LocalInterconnect/Interface Network,局域互聯/接口網絡)總線和SWCAN(Single WireController Area Network,單線控制器域網絡 )總線等。

1.1 不同總線的總線信號對比

1.2 不同總線類型的差異

1.3 不同總線通信速率對比

2. 總線的物理層(Physical Layer)

2.1 收發器 (Transeceiver)的作用

2.2 物理層舉例

2.3 物理層的控制

2.4 總線信號波形與電磁兼容(EMI)

3. 總線協議

3.1 總線信號--顯性&隱性電平 vs.邏輯信號高(1)低(0)

3.2 單端(Single Ended)與差分(Differential)總線

3.3 單向(Unidirectional)總線與雙向(Bi-Directional)總線

3.4 半雙工(Simplex/Half-Duplex)通信與全雙工(Full-Duplex)通信

3.5 半雙工vs.全雙工通信

3.6 總線節點

3.6.1 主節點功能

4. 總線碰撞檢測和總線錯誤類型及處理

4.1 總線的碰撞檢測

4.2 總線碰撞處理機制--衝突回退(Collision "Back-OFF")

4.3  總線碰撞處理機制--決策

4.4 總線錯誤檢測類型--校驗和錯誤(CRC Error)、幀錯誤(Framing Error)和奇偶校驗錯誤(Parity Error)檢測

5. 總線的電容兼容性(EMC/EMI)、低功耗特性

5.1 總線的EMI考慮

5.2 低功耗與喚醒(wake-up)

5.3 自供電數據總線

6. 常見汽車電子串行通信總線特性總結

6.1 CAN總線特性總結

6.2 DSI總線特性總結

6.3 ISO 9141(K/L-Line)總線特性總結

6.3.1 ISO 9141 K-Line總線特性總結

6.3.2 ISO 9141 L-Line總線特性總結

6.4 J 1850總線特性總結

6.5 LIN總線特性總結

6.6 SWCAN總線特性總結

總結

總線選擇考量與選擇標準

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