思嵐輕便款TOF激光雷達性能揭祕

 

4月17日,思嵐科技官宣推出全新RPLIDAR系列激光雷達——RPLIDAR S1,S1是思嵐科技推出的首款TOF激光雷達,兼備更遠測距、更小體積及抗強光等特性,使機器人定位建圖達到一個新高度。

在測距方面,新品RPLIDAR S1的測距半徑可達到40m,能幫助機器人在更多更大的場景下開展工作。無論是地下超大停車場,還是超大辦公環境下,RPLIDAR S1都能輕鬆完成建圖。同步配合SLAM 3.0,建圖性能更強大。

 同步配合SLAM 3.0,建圖性能更強大。

S1配合SLAMWARE導航定位方案構建的地下停車場地圖

(面積:134m*111m)

 

S1配合SLAMWARE導航定位方案構建的辦公室地圖

(面積:67.8m x 32.8m)

除了測距外,RPLIDAR S1的測量精度可始終保持在一個穩定範圍之內(±5cm),不會隨着距離的變化而變化,高效保證RPLIDAR S1的建圖精度及效果。下面,我們實地檢測一下,看看【測量精度&距離】的對比效果。 

 思嵐科技RPLIDAR S1 1米測距效果

1m

 

 思嵐科技RPLIDAR S1 20米測距效果

20m

 思嵐科技RPLIDAR S1 40米測距效果

40m

得益於TOF超短時光脈衝的特性,RPLIDAR S1在室內外均可使用,可達到同樣的建圖及測距效果。

 RPLIDAR S1在室外陽光下實現40+m建圖效果

RPLIDAR S1在室外陽光下實現40+m建圖效果

RPLIDAR S1在室外陽光下實現40+m建圖效果

在室外模式下,RPLIDAR S1可實現在60klx光下的有效工作,不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫無壓力。

RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作

RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作

RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作

同時,RPLIDAR S1在黑色物體上的檢測能力也同樣出色,相比於白色物體,激光雷達對深色物體的檢測難度更高,而RPLIDAR S1不管室內還是室外,在一定距離範圍內,對黑色物體的檢出表現同樣完美。

室內黑色物體的檢測:

 

室外黑色物體檢測:

思嵐科技RPLIDAR S1在室外黑色物體檢測

另外,RPLIDAR S1還具備透明玻璃識別能力,以前,由於超聲波傳感器的輔助,機器人在面對玻璃、鏡面等高透材質時能擁有良好的避障表現。而如今RPLIDAR S1的出現,能夠幫助機器人更好的識別高透材質障礙物。多傳感器協作,多加一層保護罩。

 

透明玻璃

 

磨砂玻璃

近年來,思嵐科技在激光雷達領域的不斷創新和突破,奠定了其在機器人定位導航領域的領先地位。基於對思嵐科技的信賴,新品TOF激光雷達還未對外發布前就已收穫大量老客戶的訂單。

 

 


發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章