輪式機器人底盤ZEUS 讓機器人智能移動更簡單

 

機器人底盤是製作移動機器人必不可少的重要部件之一,它可幫助機器人實現自主定位、導航、避障等多種功能。直接使用市面上成熟的機器人底盤成爲越來越多機器人企業的選擇,在搶佔市場先機的同時,又節約了大量研發成本和精力。

目前,市面上的機器人底盤可分爲輪式、履帶式、雙足式等多種類型,相對而言輪式機器人底盤運行速度更快,運動噪聲更低...。因此在衆多機器人底盤中脫穎而出,成爲目前爲止應用最爲廣泛的機器人底盤。

思嵐輪式機器人底盤ZEUS作爲目前市場最受歡迎的產品之一,擁有自主定位與導航、虛擬牆、虛擬軌道、雲端遠程管理、自動回充等多種功能,並提供豐富的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業務需求的機器人應用。

輪式機器人底盤

思嵐輪式機器人底盤zeus

自主建圖定位和導航

無需人爲協助,利用SharpEdge技術構建高精度地圖,實現多路線巡邏模式,尋找路徑並移動到指定地點。

虛擬牆和虛擬軌道

依靠純軟件方式實現,高效可靠,無需額外輔助鋪設,不改變場地的環境,即可設置機器人活動範圍和行進路線,同時支持物理磁軌隔斷(選配);

利用虛擬軌道可讓機器人實現固定軌跡巡航、巡邏;

利用虛擬牆,可讓機器人在限定範圍內活動。

自主返回充電

支持可外部調度的預約式充電,當機器人電量較低時,會自動返回充電塢充電,無需人爲看守,省時省心。

雲端遠程管理

基於RoboCIoud雲服務,遠程管理已註冊的ZEUS系列平臺,實現更多擴展功能。

第三方應用拓展

完全開放的軟硬件平臺,提供外擴硬件支持,通過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發。

樓層建圖導航,自主電梯控制(可擴展)

集成自主電梯調度和控制功能,實現自主上下電梯,達到指定地點,隨時監測自身所在樓層,自主構建多樓層地圖,終端用戶隨時查看。

最重要的是ZEUS輪式機器人底盤採用了國內領先的激光SLAM技術,不僅知道周圍環境,還清楚自己在哪,利用 SharpEdge構圖技術,可構建釐米級高精度地圖。

此外,ZEUS輪式機器人底盤還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活的規劃行走路線。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時,將使用融合導航技術,配合自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法,通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境,規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物,從而在靠近這些物體前及時避讓,做到在各種障礙物之間穿梭自如。

 

本文來源於於:http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/221

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