隨着技術的進步與發展，市場需求的日益龐大，機器人在人們日常生活中起着越來越重要的作用，也越來越常見。那麼，我們理想中的機器人是什麼樣子的呢？
1、在家用領域，能實現在較低成本下的穩定工作，比如掃地機，知道哪裏掃過了，哪裏還需要清掃，做到智能清掃 ；
2、 在商用領域，比如在商場，能在迷路的情況下通過機器人引導順利找到目的地；
3、 在輕工業應用領域，比如安防巡邏，能讓機器人代替人類，進行高精度、縝密的安保安防功能，不出差錯；
家用、商用以及輕工業領域常見的一些機器人
這些想象的背後，都有一個基礎關鍵詞
自主定位導航
而要讓其順利實現，又需要其
高性價比、高性能、高穩定性
下面，看看思嵐科技是怎麼做的~
作爲機器人開展工作的第一步，就是要迅速熟識周圍環境信息，瞭解自身定位。思嵐的激光測距傳感器能夠幫助機器人實時獲取所在環境的高精度輪廓信息，實現定位、建圖和後續避障、導航。
顯然，僅靠一雙“眼睛”，是無法完全實現上述我們理想中的機器人達到的效果，爲了幫助服務機器人更好實現自主行走，一個控制運動的核心中樞尤爲重要，思嵐科技的 SLAMWARE 便充當了機器人的“小腦”。
對機器人來說，小腦可以繪製環境地圖來指導自身行動，而如何在環境中找到一條從起點到終點，同時避開障礙物的最優路徑顯得更爲困難。
這是一款模塊化的機器人自主定位導航系統，內置基於激光測距傳感器的同步定位與建圖 (SLAM) 及配套的路徑規劃功能。同時，它也是思嵐科技推出的服務機器人自主行走的全套解決方案之一。
相較於開源的ROS機器人操作系統，SLAMWARE內置的SLAM算法構建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實際應用時，除了利用SLAM構建環境地圖與實時定位外，我們還希望機器人在未知環境中自動避開障礙物，實現自主移動。SLAMWARE採用D＊算法（即動態啓發式路徑搜索算法），可以讓機器人不需要預先錄入地圖，就可以在陌生環境中行動自如，躲避動態障礙物。
通常來說，服務機器人的工作環境都比較複雜，除了“眼睛”與“小腦”的組合之外，還需要多傳感器融合。
SLAMWARE還支持超聲波傳感器，防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭的數據，利用多種傳感器信息融合，實現更加智能、實用的自主運動。
SLAMWARE 集成框架
在前期保證了機器人的穩定工作性能之後，作爲保證機器人能正常工作的強大“後勤”功能——自主回充也是非常重要的。
在現有的技術下，自主回充一般採用的方法有3種：紅外線 、藍牙以及激光雷達。
思嵐的自主回充技術目前採用的是：激光雷達在行走的過程中“走”到充電樁附近後，可以通過高透面板掃描到內部的結構特徵進行定位，（一般會掃描出“弓字形”），然後對上充電樁進行充電。可以讓機器人認得自己的家，不會迷路。
針對一些使用我們方案的產品，客戶還可以使用 goHome 方法命令讓機器人回到充電樁充電。