說到腿足機器人，對大多數人來說首先進入腦海的無疑應該是酷似人形的雙足機器人，如波士頓動力的Atlas，或是在各個國家都異常火爆的四足仿生小狗機器人，如浙江大學的絕影。但在腿足機器人領域，除去這些大傢伙，還有很多雖然個頭小巧卻設計異常巧妙(野路子)的機器人，今天就讓小編帶領大家一同領略一下這些機器人的風采。
搜索救援機器人Robugtix Z6
文章開篇展示的六足機器人來自香港機器人公司Robugtix，它是一款便攜式的可摺疊蜘蛛機器人。
不用介紹大家也能看出來，這款機器人賊靈活，六條腿可以隨意摺疊伸展，簡直就是一個會雜技的大蜘蛛。
據介紹，Z6的6條腿均與中央的矩形機身相連，配備了18個電動關節，每條腿支持3個自由度，內置加速度計/陀螺儀，尖端部位都有傳感器，能夠檢測與地面的接觸。它可以收縮摺疊成一個方盒子(尺寸爲20cm×23cm×13.7cm)，便於用戶攜帶。
其內置視頻攝像機和帶監視器的專業操縱桿控制器，支持多地形移動功能。如果它在某個位置反正成倒立的姿勢，那麼還可以翻轉自己的驅趕，讓自己重新站起來，這使得Z6機器人具有良好的抗翻性能，非常適合勘探、搜救和檢查等任務。續航方面，在滿電狀態下，Z6大約可以持續運作約一個半小時，不過在不同場景續航能力也是不一樣的，比如，爬樓梯時會比走路消耗更多電力。以下，是關於這款機器人的完整視頻。
陸空兩棲機器人FSTAR
這是一款來自以色列本古裏安大學Zarrouk Lab的陸空兩棲機器人，它是在其實驗室原有“四足”機器人RSTAR升級而來。說它是四足機器人可能有點牽強了，畢竟這款機器人是依靠軲轆向前驅動的。
據介紹，這款機器人使用相同的電機前進和飛行。它身上配有一個複雜的機械裝置來控制機器人的輪子和螺旋槳，可以以15m/s的速度飛行，以2.6m/s的速度在地上爬行。
另外這款機器人在通過狹窄地段時，還可以通過擡高底座來縮小其寬度。所以研究人員也是想通過這款機器人強大的越障能力，以及陸空兩棲的特性完成包裹提供和搜索救援的任務。
不明來路的可變形四足機器人
這是一款不明來路的四足機器人，小編在Twitter無意中看到它，便被這個靈活的小胖子吸引了。
據視頻發佈者介紹，這款機器人來自日本佐藤機器人實驗室，而我們仔細查閱卻沒有過多關於這款機器人的介紹。從視頻內容顯示，這款機器人不僅可以如四足機器人一般向前爬行，還能夠首尾相連變形成一個類似於履帶狀的機器人向前滾動。
下面，來欣賞一下這少的可憐的視頻資料吧。
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還有來自康奈爾大學的，專門用來走路的機器人Ranger。據說，它模仿了人類走路時的狀態，並且創造了機器人連續行走的吉尼斯世界紀錄。它的發明者在Ted演講裏說，很多人形機器人設計是沒有考慮到人類每往前走一步，腳都有”蕩”出去的感覺。
和模仿人走路時的樣子相比，下面這款機器人估計是模仿了人類雙手拄拐時的運動模式。不過這個野路子的機器人變起身來也是有股能量在暗搓搓的涌動啊。