最近做全站儀項目，涉及到了一些道路橋樑設計方面的知識點。所以寫博文留着記錄。
目前客戶方提供數據爲xls數據，如下所示：
上表中記錄的爲一段交通道路設計中曲線的交點座標系和里程數據。
如上圖所示，在xls表格中記錄了QD座標和默認里程爲0，ZD座標值和里程值。直緩點的里程，還原點的里程，緩直點的里程在xls中均能相加減計算得到，無具體座標系。
里程爲實際黑色線的長度。
需要根據以上數據，計算ZH，HY，YH，HZ點的座標系。
因爲上面是空間平面座標，且不一定就和N(Y),E(X)座標系平行垂直，所以必須引用向量概念，確定線的走向，先從QD和JD1計算ZH點的平面座標系。
每次計算，都是以前一個座標作爲參考，計算△X，△Y再來求出座標系。
在根據下方公式（我國規定交通道路必須添加緩和曲線），收集好久，唯一能用得上的，計算第一個HY點的控件座標。
HY點的座標系計算，實現代碼如下：
其中有一部分是常量，根據上述公式計算。精確度越高，就要擴大平方數。
因爲緩和曲線的特殊性，ZH點/JD點/HZ點構建爲一個等腰三角形，根據JD1交點座標系和JD2座標系構建的直線和已知JD1到HZ點的距離，計算HZ點的空間座標系。
計算實現HZ點的座標系代碼，如下：
另外一邊的的緩和曲線和之前的計算一致，但是需要考慮的是JD2到交點2的向量問題，不然可以兩邊生成。