Autosar NVM(non-volatile memory)在汽車電子電控軟件中經常會用到的，但是非常不容懂。由於手頭上一個項目在讀寫DID以及在Application中需要存儲一些重要數據到DataFlash中，調試時經常碰到些奇怪的問題，但是BSW的配置是由德國同事做的，因此碰到問題很難調試。把碰到問題總結的幾點心得列出來：
1、ECU 模式分爲Fixed和Flexed，Autosar4.0以前版本用Fixed的較多，Flexed在4.0版本之後用得多。
2、ReadAll函數在System Startup啓動時調用，作用是把所有的Block中的數據從NV Block中拷貝到Ram中。
3、WriteAll函數在ECU state manage裏System Shutdown的時候被調用，作用是把要寫到Block中的數據從Ram中拷貝到NV Block 中。
4、在NVM Queue Job執行出錯時，應該讀取NVM 中的默認值。
5、當完成某一個Block ID的寫操作後，將NV Block中的數據拷貝到Ram Block中，但是在應用程序重修改了Ram Block的值，如果 調用NvM_SetRamBlockStatus函數設置這個Block ID爲TRUE，並且在NVM_cfg.c中設置了參數 NVM_SELECT_BLOCK_FOR_WRITEALL_ON，那麼ECU在進入sleep（ECU ShutDown）期間會調用WriteAll函數，把完成前述 設置的block全部寫到NVM中。
6、當Ram Block中的數據寫到NV Block中後，要有回讀驗證的過程，即把NVM中的數據與Ram block中的original數據進行比較
7、調用NvM_RestoreBlockDefaults函數可以把相應的Block的內容設置爲默認值。