最近剛好要做一個舵機的狀態包反饋，用串口調試助手接收調試。然後發現中斷接收數據後，將數據發送給上位機（調試助手）時只接收到了最後一個字節的數據，後來以爲數據發送的太快了，然後在每個字節發送完都加了延時，結果發現只接收到第一個數據。
1、 在這個過程中，通過調試我發現中斷似乎可以接收到完整的數據。但只要通過串口發給上位機，就只接收到第一個數據。所以我用下面的代碼來調試。
其中，串口配置爲USART1波特率9600，8位數據位，1位停止位，收發模式，無流控。接收中斷打開。串口使能。delay_ms(1500)使用systick定時器設置的1.5s的延時函數。
經過測試，這段代碼只能接收到第一個1個字節的數據，也就是只收到0x01。如果延時函數去掉只接收到最後一個字節，即0x03。
這是爲什麼呢？
原來在發送第一個字節數據的時候我沒有等待TXE（發送寄存器爲空）標誌位被置位，導致了第一個數據沒有傳輸完成，第二個就已經在發送了。所以產生了錯誤。有人想說那我加了延時是吧？按道理說延時1.5S已經夠一個字節的傳輸了，但是這種方法不行，具體原因我也不太清楚，只有通過等待TXE標誌置位才能接着發送第二個字節數據。
代碼如下：
這樣就可以接收到完整的數據了。
2、上面講到的是我們可以接收到完整的數據來進行發送，解決了發送端的問題。其實我當時的感覺是不對的。haha。我並沒有接收到完整的數據包。因爲我用上面的代碼來發送接收到的數據包時，也只接收到一個字節數據，0xff。下面來說說接收端的可能出現的問題。
（1）首先，我們先來了解一下接收到的這個數據0xff是什麼？
原來，在發送的時候，當TE位被激活時，USART會發送一個空閒幀數據，即0xff。空閒幀是什麼請自行查閱數據手冊。
也就是說我除了空閒幀，我一個數據都沒接收到。
（2）爲什麼一個數據都沒接收到？
當我們的中斷接收處理程序處理時間太長時，會發生溢出錯誤，導致後面的數據接收不到。
當一個字符被接收時，RXNE位被置位。它表明移位寄存器的內容被轉移到RDR（數據寄存器），換句話說，數據已經被接收並且可以被讀出了。如果RXNE還沒有被複位，又接收到一個字符，則發生溢出錯誤。數據只有當RXNE位被清零後才能從移位寄存器轉移到RDR寄存器。RXNE標記是接收到每個字節後被置位的。如果下一個數據已被收到或先前DMA請求還沒被服務時，RXNE標誌仍是置起的，溢出錯誤產生。
溢出錯誤產生時：
----RDR內容將不會丟失。讀USART_DR寄存器仍能得到先前的數據。
----移位寄存器中以前的內容將被覆蓋。隨後接收到的數據都將丟失。
----如果RXNE=1，上一個有效數據還在接收寄存器RDR上，可以被讀出。
----如果RXNE=0，這意味着上一個有效數據已經被讀走，RDR已經沒有東西可讀。當上一個有效數據在RDR中被讀取的同時又接收到新的(也就是丟失的)數據時，此種情況可能發生。在讀序列期間(在USART_SR寄存器讀訪問和USART_DR讀訪問之間)接收到新的數據，此種情況也可能發生。
解決了溢出錯誤，只接收到一個字節數據的問題基本已經解決了。
本博文多參考數據手冊，建議讀者使用USART時將有關部分仔細閱讀。