PowerPC VxWorks BSP分析7——image壓縮

1 映像壓縮

在嵌入式系統中,我們通常會要求VxWorks文件儘量小,比如通過串口、軟盤或tffs加載VxWorks的時候,如果文件太大,可能無法存儲,或加載失敗。下面介紹一種利用Tornado和VxWorks自帶的deflate和inflate,對VxWorks文件進行壓縮和解壓縮的技術。

1. 使用Tornado創建bootable的project,包括應用程序。對VxWorks進行適當的裁減和配置。

2. 如果準備將VxWorks存儲於硬盤,軟盤或tffs上,應該在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart和usrNetifConfig啓動網絡接口。如果存儲於tffs上,還要修改usrNetBoot.c中:

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

爲:

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

3. 在dos下運行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。

4. 進入VxWorks所在的目錄,運行:

deflate VxWorks.z。這裏我們默認.z文件是壓縮文件。

5. 如果準備將VxWorks.z存儲於硬盤,軟盤或tffs上,需要首先創建相應的設備,並用dosFS初始化。如果是通過串口或網絡加載VxWorks.z,則需要初始化相應的接口。

6. 修改bootConfig.c文件:

a. 在LOCAL STATUS netLoad 函數的 tftpXfer和 ftpXfer這一部分代碼結束的地方添加:

if (strstr(fileName, ".z") || strstr(fileName, ".Z"))

{

printf("file % s is compressed, now begin uncompressing... ", fileName);

if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

}

else if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函數的 usrTffsConfig和open這一部分代碼結束的地方添加:

if (strstr(fileName, ".z") || strstr(fileName, ".Z"))

{

printf("file % s is compressed, now begin uncompressing... ", fileName);

if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

}

else if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函數之前定義函數 bootLoadModuleInflate的原型:

#define DECOMP_BUF_SIZE (RAM_HIGH_ADRS -RAM_LOW_ADRS)

#define COMP_BUF_SIZE (DECOMP_BUF_SIZE / 3)

STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry)

{

char *imageBuf = NULL;

char *compBuf = NULL;

int fd = - 1;

int rv = ERROR;

int compSize, r;

extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size);

if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL)

{

printErr("No enough memory for image buffer");

goto done;

}

compSize = 0;

while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0)

compSize += r;

if (r < 0)

{

printErr("Read failed: errno = %d", errnoGet());

goto done;

}

if (compSize == COMP_BUF_SIZE)

{

printErr("Compressed image too large");

goto done;

}

printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize);

if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL)

{

printErr("Not enough memory for decompression buffer");

goto done;

}

if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) &lt; 0)

{

printErr("Uncompress failed ");

goto done;

}

printErr("Loading image... ");

memDrv();

memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE);

if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) &lt; 0)

{

printErr("Cannot open memory device. ");

goto done;

}

if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)

{

printErr("Error loading: errno = % d ", errnoGet());

goto done;

}

printErr("");

rv = OK;

done: if (fd >= 0)

close(fd);

if (imageBuf)

free(imageBuf);

if (compBuf)

free(compBuf);

return rv;

}

d. 如果加載不成功,應讀懂上一段代碼,調整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。

7. 修改 config.h中的啓動參數,比如啓動設備爲tffs=0,0(0,0),文件名爲/tffs0/VxWorks.z等等,重新制作bootrom,並寫入flash。

8. 啓動時,修改啓動參數,使系統仍然從網絡加載VxWorks,這個VxWorks中應該實現了ftp或tftp功能。

通過這些功能,把VxWorks.z文件寫入存儲介質如tffs中。

9. 重新啓動從tffs或硬盤,軟盤加載VxWorks,即可成功。

10. 可以首先通過網絡啓動,把啓動文件名改爲 VxWorks.z來進行驗證壓縮和解壓縮。

11. 以上只是考慮了從網絡和tffs來加載VxWorks.z壓縮文件,如果從fd, ata等加載,只需在相應地方添加和6.a中相同的代碼即可。

12. 本方法在ppc850上,利用tffs和網絡加載進行了驗證,完全適用。

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