Linux內核實戰(二)- 操作系統概覽

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不知道你有沒有產生過這些疑問:

桌面上的圖標到底是啥?憑啥我在鼠標上一雙擊,就會出來一些不可描述的畫面?都是從哪裏跑出來的?
憑什麼我在鍵盤上噼裏啪啦地敲,某個位置就會顯示我想要的那些字符?

電腦怎麼知道我鼠標點擊的是這個地方,又是怎麼知道我要輸入的是這個地方?

我在鍵盤上點“a”,是誰在顯示器上畫出“a”這個圖像呢?

爲什麼我一回車,這些字符就發到遙遠的另外一臺機器上去了?

別小看“雙擊鼠標打開聊天軟件”這樣一個簡單的操作,它幾乎涵蓋了操作系統的所有功能。我們就從這個熟悉的操作,來認識陌生的操作系統。

操作系統其實就像一個軟件外包,內核就相當於這家外包公司的老闆。所以接下來請你將自己的角色切換成這家軟件外包公司的老闆,設身處地地去理解操作系統是如何協調各種資源,幫客戶做成事情的。

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今後所說的“用戶”,都是指操作系統的用戶,“客戶”則是指外包公司的客戶,這兩者是對應的。

1 雙擊運行軟件,觸動了哪些硬件呢

1.1 鼠標和鍵盤

計算機的輸入設備。

用戶想要告訴計算機應該做什麼,都是通過這兩個設備。

如果是一家外包公司,怎麼才能知道客戶的需求呢?你需要配備銷售、售前等角色,專門負責和客戶對接,把客戶需求拿回來,我們把這些人統稱爲客戶對接員。你可以跟客戶說,有什麼事兒都找對接員。

1.2 屏幕

也就是顯示器,是計算機的輸出設備,將計算機處理用戶請求後的結果反饋給客戶。

顯示器上面顯示的東西是由顯卡控制的。

無論是顯示器還是顯卡,這裏都有個“座標”的概念,也就是說,什麼圖像在哪個座標,都是定義好了才畫上去的。本來在某個座標畫了一個鼠標箭頭,當接到鼠標移動的事件之後,你應該按相同的方向,按照一定的比例(鼠標靈敏度),在屏幕的某個座標再畫一個鼠標箭頭。

作爲外包公司,當客戶給你提了需求,不管你做還是不做,最終做成什麼樣,你都需要給客戶反饋,所以你要配備交付人員,將做好的需求展示給他們看。

1.3 輸入設備驅動

其實就是客戶對接員。有時候新插上一個鼠標的時候,會彈出一個通知你安裝驅動,這就是操作系統這家外包公司給你配備對接人員呢。當客戶告訴對接員需求的時候,對於操作系統來講,輸入設備會發送一箇中斷。這個概念很好理解。客戶肯定希望外包公司把正在做的事情都停下來服務它。所以,這個時候客戶發送的需求就被稱爲中斷事件(Interrupt Event)。

1.4 輸出設備驅動

顯卡會有顯卡驅動,在操作系統中稱爲輸出設備驅動,也就是上面說的交付人員。

2 從點擊程序,窺探OS全貌

有了客戶對接員和交付人員,外包公司就可以處理用戶“在桌面上點擊QQ圖標”的事件了。

首先,鼠標雙擊會觸發一箇中斷,這相當於客戶告知客戶對接員“有了新需求,需要處理一下”。你會事先把處理這種問題的方法教給客戶對接員。在操作系統裏面就是調用中斷處理函數。操作系統發現雙擊的是一個圖標,就明白了用戶的原始訴求,準備運行QQ和別人聊天。

你會發現,運行QQ是一件大事,因爲將來的一段時間,用戶要一直和QQ進行交互。

這就相當於你們公司接了一個大單,而不是處理零星的客戶需求,這個時候應該單獨立項。一旦立了項,以後與這個項目有關的事情,都由這個項目組來處理。

2.1文件管理系統

立項可不能隨便立,一定要有一個項目執行計劃書,說明這個項目打算怎麼做,一步一步如何執行,遇到什麼情況應該怎麼辦等等。

換句話說,對QQ這個程序來說,它能做哪些事情,每個事情怎麼做,先做啥後做啥,都已經作爲程序邏輯寫在程序裏面,並且編譯成爲二進制了。這個程序就相當於項目執行計劃書。

電腦上的程序有很多,它們都以二進制文件的形式保存在硬盤上。硬盤是個物理設備,要按照規定格式化成爲文件系統,才能存放這些程序。文件系統需要一個系統進行統一管理,稱爲文件管理子系統(File Management Subsystem)。

2.2 進程與程序

對於你們公司,項目立得多了,項目執行計劃書也會很多,同樣需要有個統一保存文件的檔案庫,而且需要有序地管理起來。

當你從資料庫裏面拿到這個項目執行計劃書,接下來就需要開始執行這個項目了。項目執行計劃書是靜態的,項目的執行是動態的。

同理,當操作系統拿到QQ的二進制執行文件的時候,就可以運行這個文件了。

  • QQ的二進制文件是靜態的,稱爲程序(Program),
  • 運行起來的QQ,是不斷進行的,稱爲進程(Process)。

2.3 系統調用

你會發現,一個項目要想順暢進行,需要用到公司的各種資源,比如說蓋個公章、開個證明、申請個會議室、打印個材料等等。

這裏有個兩難的權衡

  • 資源有限,甚至是涉及機密的,不能由項目組濫取濫用
  • 效率,咱是一個私營企業,保證項目申請資源的時候只跑一次,這樣才能比較高效。

爲了平衡這一點,一方面涉及核心權限的資源,還是應該被公司嚴格把控,審批了才能用;

另外一方面,爲了提高效率,最好有個統一的辦事大廳,明文列出提供哪些服務,誰需要可以來申請,然後就會有迴應。

在操作系統中,也有同樣的問題。

例如多個進程都要往打印機上打印文件,如果隨便亂打印進程,就會出現同樣一張紙,第一行是A進程輸出的文字,第二行是B進程輸出的文字,全亂套了。所以,打印機的直接操作是放在操作系統內核裏面的,進程不能隨便操作。但是操作系統也提供一個辦事大廳,也就是系統調用(System Call)。

系統調用也能列出來提供哪些接口可以調用,進程有需要的時候就可以去調用。

這其中,立項是辦事大廳提供的關鍵服務之一。同樣,任何一個程序要想運行起來,就需要調用系統調用,創建進程。

2.4 進程管理系統

一旦項目正式立項,就要開始執行,就要成立項目組,將開發人員分配到這個項目組,按照項目執行計劃書一步一步執行。

爲了管理這個項目,我們還需要一個項目經理、一套項目管理流程、一個項目管理系統,例如程序員比較熟悉的Jira。如果項目多,可能一個開發人員需要同時執行多個項目,這就要考驗項目經理的調度能力了。

在操作系統中,進程的執行也需要分配CPU進行執行,也就是按照程序裏面的二進制代碼一行一行地執行。

於是,爲了管理進程,我們還需要一個進程管理子系統(Process Management Subsystem)。如果運行的進程很多,則一個CPU會併發運行多個進程,也就需要CPU的調度能力了。

2.5 內存管理系統

每個項目都有自己的私密資料,這些資料不能被其他項目組看到。這些資料主要是項目在執行的過程中,產生的很多中間成果,例如架構圖、流程圖。

執行過程中,難免要在白板上或者本子上寫寫畫畫,如果不同項目的辦公空間不隔離,一方面,項目的私密性不能得到保證,A項目的細節,B項目也能看到;另一方面,項目之間會相互干擾,A項目組的人剛在白板上畫了一個架構圖,出去上個廁所,結果B項目組的人就給擦了。

如果把不同的項目組分配到不同的會議室,就解決了這個問題。當然會議室是有限的,需要有人管理和分配,並且需要一個會議室管理系統。

在操作系統中,不同的進程有不同的內存空間,但是整個電腦內存就這麼點兒,所以需要統一的管理和分配,這就需要內存管理子系統(Memory Management Subsystem)。

如果想直觀地瞭解QQ如何使用CPU和內存,可以打開任務管理器,你就能看到QQ這個進程耗費的CPU和內存。

項目執行的時候,有了一定的成果,就要給客戶演示。例如客戶說要做個應用,我們做出來了要給客戶看看,如果客戶說哪裏需要改,可以根據客戶的需求再改,這就需要交付人員了。

QQ啓動之後,有一部分代碼會在顯示器上畫一個對話框,並且將鍵盤的焦點放在了輸入框裏面。CPU根據這些指令,就會告知顯卡驅動程序,將這個對話框畫出來。

於是使用QQ的用戶就會很開心地發現,他能和別人開始聊天了。

當用戶通過鍵盤噼裏啪啦打字的時候,鍵盤也是輸入設備,也會觸發中斷,通知相應的輸入設備驅動程序。

我們假設用戶輸入了一個“a”。這就像客戶提出了新的需求給客戶對接員。客戶對接員收到需求後,因爲是對接這個項目的,因而就回來報告,客戶提新需求了,項目組需要處理一下。項目執行計劃書裏面一般都會有當遇到何種需求應該怎麼做的規定,項目組就按這個規定做了,然後讓交付人員再去客戶那裏演示就行了。

對於QQ來講,由於鍵盤閃啊閃的焦點在QQ這個對話框上,因而操作系統知道,這個事件是給這個進程的。QQ的代碼裏面肯定有遇到這種事件如何處理的代碼,就會執行。一般是記錄下客戶的輸入,並且告知顯卡驅動程序,在那個地方畫一個“a”。顯卡畫完了,客戶看到了,就覺得自己的輸入成功了。

當用戶輸入完畢之後,回車一下,還是會通過鍵盤驅動程序告訴操作系統,操作系統還是會找到QQ,QQ會將用戶的輸入發送到網絡上。QQ進程是不能直接發送網絡包的,需要調用系統調用,內核使用網卡驅動程序進行發送。

這就像客戶對接員接到一個需求,但是這個需求需要和其他公司溝通,這就需要依靠公司的對外合作部,對外合作部在辦事大廳有專門的窗口,非常方便。

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總結

到這裏,一個外包公司大部分的職能部門都湊齊了。你可以對應着下圖的操作系統內核體系結構,回顧一下它們是如何組成一家公司的。

QQ的運行過程,只是一個簡單的比喻。在後面的章節中,我會展開講述每個部分是怎麼工作的,最後我會再將這個過程串起來,這樣你就能瞭解操作系統的全貌了。

操作系統內核體系結構圖

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參考

趣談Linux操作系統

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