李根 發自 上海張江
量子位 報道 | 公衆號 QbitAI
特斯拉的強力競爭者，如今從上海張江浮出水面。
不是新能源，並非造車新勢力，而是特斯拉核心能力所在——自動駕駛。
高速環路自動代駕、擁堵路段自動跟車，停車場自主泊車……都是特斯拉AutoPilot+完全自動駕駛的核心能力。
最新在中國配置加碼，也得83800元人民幣（基礎輔助駕駛功能27800元+完全自動駕駛能力56000元）。
但現在，從產品能力到價格成本，特斯拉麪臨新挑戰。
自動駕駛創業公司Nullmax——中文名紐勱(mài)科技，剛剛宣佈推出面向量產的L3自動駕駛方案，成本控制至2000美元以內，摺合人民幣1萬3——特斯拉1/6的價格。
而且相比特斯拉AutoPilot和FSD，紐勱科技的方案，生於中國長於中國，宣稱將更懂中國路況和駕駛習慣。
如果再聯繫到紐勱科技的創始團隊背景，這還是一樁師出同門的江湖軼事。
因爲紐勱核心創始團隊，正出自特斯拉。創始人及CEO徐雷，還參與了AutoPilot核心能力打造，領導搭建了部署於Autopilot 2.0系統中TeslaVision的深度學習網絡。
紐勱Max 1.0
紐勱科技此次發佈的L3級自動駕駛方案，取名Max 1.0。
這是一套乘用車前裝自動駕駛方案，爲Tier1及OEM服務，可以幫助車輛實現高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等場景化的自動駕駛功能，並支持更新升級和定製化。
具體能力展開：
高速代駕，應用於高速和城市環路等結構化路段，能夠實現自主上下匝道、自主換道等能力，並針對中國車主的加塞習慣有專門針對性優化。
該能力自然也包括自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道居中控制（ICC），自動超車（AO）等。
擁堵跟車，應用於擁堵和低速緩行路段，實現智能調整車距及速度、平穩起停和精準加速等能力。
自主泊車，Demo展示出了自主泊車、接駕，以及實時車位尋找等能力，停車誤差在5cm以內，角度不超過1°，秒殺科目二項目。
試乘體驗
產品發佈現場，我們也乘坐搭載紐勱最Max1.0方案的無人車上了一把上海中環。
在駛上環路後，司機啓動自動駕駛，即可交由機器司機代駕，壓着限速穩步前行。
由於是週一中午時段，環路上不算高峯期，但車也不算少。紐勱無人車其間完成變道、跟車等操作。
最後，經下坡駛出環路，人類司機接管，完成城市道路駕駛。
值得一提的是，過程中兩次經過匝道車輛匯入的路況，一次匯入車輛距離近速度快，紐勱無人車選擇了降速，但另一次車速和距離相對緩和，紐勱系統沒有選擇讓路。
相似場景，不同決策，系統智能程度可從中管窺一二。
規模化量產的成本方案
紐勱Max 1.0實現這樣的方案，沒有上馬激光雷達。
傳感器方案方面，全車搭載12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，以及DMS和GPS+IMU。
核心計算硬件是英偉達自動駕駛Xavier平臺。
同時搭載2個嵌入式ECU。
最後，軟件層面。首先是基於QNX操作系統，其次紐勱科技還自研推出了自動駕駛開發平臺——MaxOS.
紐勱科技創始人徐雷說，MaxOS集成了感知融合、決策規劃和控制等方面的最新能力。
而且紐勱Max 1.0方案，從出生之日起就要做B端和C端都用得起的自動駕駛產品。
於是產品方案打磨中取捨也再明顯不過。
紐勱Max 1.0，宣稱不依賴激光雷達、不依賴高精度地圖，而且整套方案全車規級，最大程度推動量產。
徐雷披露，團隊正在跟股東及合作方Tier 1德賽西威展開合作，計劃2020年量產該方案——更樂觀估算，今年年底就會實現量產定點。
安全性
當然，談到自動駕駛方案，不可能不談安全。
徐雷在產品發佈中強調最多的也是“安全”。
爲此他科普ODD（設計運行域）概念，紐勱Max 1.0方案也正是基於ODD理念展開設計。
ODD，設計運行域，它表示的是自動駕駛系統可以正常作用的條件和適用範圍，對駕駛的環境條件、障礙物條件、地方規範提出限制。
與之緊密相關的，還有OEDR（目標和事件監測及響應），即通過監測和分析來判斷是否滿足自動駕駛條件並做出響應。
當遇到超出ODD和觸發OEDR的情況時，自動駕駛系統會提醒用戶接管並進入最小風險狀態。
徐雷認爲，這也是目前自動駕駛兼顧安全和效率的最佳選擇。
他也深知L3級自動駕駛中核心挑戰，需要被代駕的人類司機保持專注，所以紐勱方案中，還有針對司機的狀態監測方案，通過司機的面部狀態和行爲，保證駕駛安全性。
另外，師承一脈，方案思路也差不多。
紐勱方案中也強調了OTA和數據迭代的重要性。紐勱的自動駕駛產品中，也有具備後臺學習能力的影子系統，並支持軟件算法的更新升級。
L3是命，L4是夢
不過千萬別以爲紐勱就是一家完全以L3自動駕駛方案爲目標的公司。
目前紐勱L3和L4同時展開，兩條腿走路。
如果有區分，可以理解爲L3是快速產生營收、維持公司向前發展的命運根基。
但L4及更遠的L5，則是矢志不渝的壯志夢想。
徐雷坦承，紐勱Max 1.0發佈後，希望能在2020年左右開始產生營收，讓公司在融資前行之外有更強造血能力。
而L4路線上也會且行且探索，目前在張江封閉園區有L4級自動接駁車，未來更大的目標自然是RoboTaxi——無人駕駛出租車，並且今年下半年就會有該路線上的新動作。
但就當前形勢，無論是產品方案、安全考慮和成本結構方面，全部押注L4還不現實。
Nullmax其司
最後，簡單介紹下Nullmax紐勱科技和其創始團隊。
公司於2016年創辦於硅谷，2017年初在上海落地總部，是國內最早獲得美國加州自動駕駛路測牌照的公司之一，目前公司規模150多人，研發工程師爲主。
Nullmax的系統化自動駕駛解決方案採用視覺爲主、多傳感融合感知的技術路線，追求穩定可靠，成本可規模化量產應用。
紐勱科技於今年4月還宣佈了一輪PreA融資，投資方爲A股上市公司Tier1德賽西威。據稱新一輪也會在下半年展開。
此外，Nullmax紐勱科技也是一支源自特斯拉的團隊。
創始人及CEO徐雷，美國紐約州立大學計算機博士，創業前擔任特斯拉自動駕駛高級計算機視覺工程師，是特斯拉Autopilot團隊核心成員。
同時也是TeslaVision深度學習負責人，其研發工作直接向伊隆·馬斯克彙報。
聯合創始人及COO宋新雨，創業前擔任特斯拉供應鏈及產品高級經理，是Autopilot和娛樂系統項目開發團隊的骨幹成員。
參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的產品化全過程，並負責了Model S/X/3產品的前期供應商開發、採購、製造以及測試、品質和可靠性的整套系統規劃和執行。
可以說，Nullmax是源自特斯拉的自動駕駛公司，而且也在踐行“特斯拉路線”，從L3逐步跨越到L4，從有人實現無人。
但紐勱Max 1.0發佈後，一定程度上也實現了對特斯拉自動駕駛方案的超越。
中國公司在全球競技中的性價比魔力，再次在自動駕駛領域上演。
— 完 —
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