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此博客爲對應視頻章節的大綱。
怒而飛，其翼若垂天之雲！我是怒飛。
無人機調試問題，飛控硬件定製，固件修改，log日誌分析，飛控驅動添加
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上一章節我們以OpenMV爲例講述瞭如何添加自定義外設的驅動，本來這一章節打算講述如何使用OpenMV得到的圖像識別結果來引導飛機飛行，但是根據我之前的經驗，添加新的外設後，最好先添加一個專門記錄該外設信息的日誌，以便更加方便地確定外設工作是否正常，然後再添加更加頂層的邏輯代碼，因此我們將OpenMV引導飛機飛行放到下一個章節。
本章節的目標是添加一條自定義日誌，記錄下每一幀OpenMV傳輸過來的圖像識別結果。
一、定義OpenMV日誌結構體
二、定義OpenMV存儲日誌的函數
三、調用存儲日誌的函數
四、測試並查看日誌
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