1. 源代碼下載 登陸碼雲或者github把CAT代碼down到本地，碼雲下載地址：https://gitee.com/mirrors/CAT/tags 圖片.png 2. 代碼導入idea 導入後maven會自動下載相關依賴，導入
本章學習 Ubuntu 環境下建立 APM 編譯環境，可以參考官方文檔 ：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linu
英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html 1, RC 輸入輸出概述 對於任何種類的自動駕駛儀，RC 的輸入與輸出都
英文原文地址: https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html 存儲和 EEPROM 管理 Ard
爲了方便大家深入瞭解飛控工作原理與編程，ArduPilot 提供了許多示例，位於 /Library 文件中，本文將以串口爲例，爲大家展示如何利用這些示例進一步深入開發 APM 飛控。 官方文檔內容，方便大家對照查閱：htt
英文原文地址： https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#co
系統爲虛擬機安裝 Ubuntu18.04.1，硬件爲 px4 2.4.8 執行指令參考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md 1，接上一篇文章，源碼準備
固件06–STM32 MCU GPIO工作模式 總結： 四種輸入四種輸出## 浮空輸入：GPIO-IN-FLOATING 可以做KEY識別，RX1 上拉輸入：GPIO-IPU IO內部上拉電阻輸入，默認是高電平
micorpython固件DIY 今天我來來試試DIY自己的固件 點此查看micropython固件環境安裝 環境安裝完之後 一起挑戰一下極限吧~ github上最新的源碼STM32/裏面沒有了modules/文件夾所以我們要自
原博文鏈接在我的官方網站，網址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/11/Windows-install-OpenNI2/ 下載 到這個網站下載：https://structure.io/o
DATE: 2020.6.22 本文目錄1、參考2、全平臺編譯腳本3、README4、模板開源地址 1、參考 【makefile】makefile工程編譯模板【makefile系列】多平臺編譯腳本以及makefile自動化編譯總結
蘑菇街TeamTalk編譯連接過程中遇到的問題及解決方法（iOS）參考文章： （1）蘑菇街TeamTalk編譯連接過程中遇到的問題及解決方法（iOS） （2）https://www.cnblogs.com/richard-youth/p/
編譯nginx時出現pcre找不到的解決方法參考文章： （1）編譯nginx時出現pcre找不到的解決方法 （2）https://www.cnblogs.com/pdcs/p/7751561.html 備忘一下。
本文參考了網絡上的不少文章，但由於版本環境的問題參考文章並不能直接指導編譯，本文吸收多方經驗，並在自己多次編譯實驗的基礎上寫成，歡迎轉載，請註名出處。 FFmpeg是在Linux平臺下開發的，但它同樣可以在其它操作系統環境中
1.安裝node 查看centos版本：uname –a 可以看出我本機的系統是X86 64位系統 在本地新建app的下載目錄：我是放在了usr/lyapp裏面：mkdir lyapp 在網上可以查到node中文網的地址，根據本機
