Ubuntu 18.04安裝python-pcl、VTK6.3

Ubuntu 18.04對於python-pcl的支持不好，不能直接按官方或github的教程。

1. 安裝libpcl，直接使用apt安裝

sudo apt install libpcl-dev

2. 安裝VTK 8.0
   由於libpcl-dev默認的依賴是6.3，而python-pcl的setup.py文件裏是7.0，所以我們在setup.py文件裏728更改配置：

vtk_version=6.3   ##### vtk_version=7.0

同時,更改對應的lib文件夾和include文件夾位置：

vtk_version = '6.3'
vtk_include_dir = os.path.join('/usr/include/vtk-' + vtk_version)
vtk_library_dir = os.path.join('/usr/lib/x86_64-linux-gnu')

3. 去掉一些沒有的so庫：
   setup.py 文件752行：
   

需要刪除的有:

vtkexpat
vtkfreetype
vtkgl2ps
vtkhdf5
vtkhdf5_hl
vtkjpeg
vtkjsoncpp
vtklibxml2
vtkNetCDF
vtkNetCDF_cxx
vtkoggtheora
vtkpng
vtkproj4
vtksqlite
vtktiff
vtkzlib

4. 刪除之後，就可以運行

./build.sh

來安裝python-pcl了。