PCL 記錄時間長度 — TicToc 類

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對於PCL在Windows和Linux上的環境的搭建請參考我寫的這幾篇博客。

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#include <pcl/console/time.h>

pcl::console::TicToc tt;
tt.tic ();

//需要記錄執行多長時間的代碼

std::cout << "[done, " << tt.toc () << " ms ]" << std::endl;

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