ESP32 是 Espressif 設計的，在物聯網應用中非常流行的 Wi-Fi / Bluetooth(BLE) 雙模芯片，其開源IDF的方式也在開發者社區(Github)具有重要的影響力。對於程序設計而言，也相當友好。而內存泄漏作爲一個非常常見的問題被相當多的朋友遇到，它關乎代碼邏輯是否正確、以及最重要的——是否細心...好了，廢話不多說，本文主要介紹一種 ESP32 提供的一種可以迅速、準確定位內存泄漏的方法。
在介紹定位爲方法之前，首先，用戶應該正確地判斷問題是否真的是內存泄漏。判斷方法有兩種：
1. ESP32的Bug打印；（運行時根據log打印判斷）
2. 使用ESP操作系統的API：
esp_get_free_heap_size()
打印出當前內存剩餘情況，可以在代碼的開始和結束兩處代碼分別打印，並根據代碼本身的功能狀況進行判斷。
printf("%s buffer get: %d\n",__func__, esp_get_free_heap_size());
經過上面的判斷，若問題真的由內存泄漏導致，那麼可以進行以下操作:
1. 配置Heap Trace：
a. 在Terminal 進入配置界面： $ make menuconfig
b. 在 component -> Heap Memory Debugging 選項如下圖進行配置：
2.在代碼開始處進行以下操作：
/* 需要包含的 頭文件 以及 宏定義 */
#ifdef CONFIG_HEAP_TRACING
#include <esp_heap_trace.h>
#define NUM_RECORDS 100
static heap_trace_record_t trace_record[NUM_RECORDS]; // This buffer must be in internal RAM
#endif
...
/* 代碼開始處 */
ESP_ERROR_CHECK(heap_trace_init_standalone(trace_record,NUM_RECORDS));
ESP_ERROR_CHECK(heap_trace_start(HEAP_TRACE_LEAKS));
...
在代碼報錯處加以下代碼：
/* 代碼出錯處 */
...
printf("%s buffer get: %d\n",__func__, esp_get_free_heap_size());
ESP_ERROR_CHECK(heap_trace_stop());
heap_trace_dump();
...
在Terminal內會精確到行數，並打印如下圖：
後續便可以根據這個backtrace打印進行代碼追蹤，找到內存泄漏的地方。
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