【找到的資料】
我的理解，總結一下就是：
藍牙 Core Spec 2.0 之前的配對被稱爲 Legacy （傳統）配對方式，Core Spec 2.1 以後增加了 Secure Simple Pair 來簡化傳統配對方式。
這方面的介紹請參考 BLUETOOTH SSP.
1. Authentication 可能需要輸入 passkey（6位數），是否輸入 passkey 由設備的 IO 能力來決定；
2. Authorization 一定包含 Authentication；它是基於 Authentication 和 Internal Database 以 BD_ADDR 是否在 Trust list 爲判斷依據的配對方式；
3. Encryption 是在 Authentication 之後需要加密的配對方式；
4. Authentication、Authorization、Encryption 都屬於 legacy 配對方式；
理解：決定設備之間配對方式的主要是 IO 能力，可以想象，IO 能力越強的設備，也就是越重要（主要）的設備，所需要（required）的配對等級也就越高。
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