51單片機課程設計：基於51單片機的超聲波測距（測距原理介紹）
本程序利用超聲波模塊來進行距離的測量，並顯示在數碼管上，其他朋友可以在本程序的基礎上，修改部分代碼，應用到智能小車上或者其他測距設備上。
超聲波測距的原理是：首先給模塊Trig端一個高電平，然後單片機開始計時，同時模塊會發射超聲波信號，當單片機檢測到Echo端爲高電平時（也就是說模塊收到反射的信號），計時停止。通過以上操作，我們就可以得到一個時間變量，然後調用對應的公式就可以將時間變量轉換爲距離。
相關工程文件以及資料在文章下方，感興趣的朋友可以下載。
關於粘貼複製亂碼的問題：如果程序複製到Keil編譯器上出現註釋亂碼，可以先建一個.c文件，也就是說不在keil裏面編輯，然後用記事本打開.c文件，將源碼複製進去，再在keil中添加文件即可。
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基於51單片機的超聲波測距例程
如果需要在其他開發板上運行並顯示，只需要修改數碼管顯示模塊即可
DisplayData[8]用於存放轉換後的距離數據，也就是說你只需要將其中
的數據在其他顯示模塊顯示出來。
引腳3.1 接模塊Trig
引腳3.2 接模塊Echo
晶振頻率一般都是12MHZ
2016-12-30---------------------SWorld
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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char //宏定義無符號字符型
#define uint unsigned int //宏定義無符號整型
#define GPIO_DIG P0//位選以及段選數據輸出端口定義
unsigned char code DIG_CODE[10]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //顯示段碼 數碼管字跟
unsigned char DisplayData[8];//用來存放要顯示的8位數的值
sbit DUC=P2^2;// DUC段選信號
sbit WEC=P2^3;//WEC 位選信號
sbit Trig=P3^1;
sbit Echo=P3^2;
uchar succeed_flag=0;
uint timeH,timeL,distance=0,time=0,ss;
//float ;
//延時子程序 延時1ms
void delay_ms(uint c)
{
uchar a, b;
for(;c>0;c--)
{
for (b=38;b>0;b--)
{
for (a=13;a>0;a--);
}
}
}
//延時子程序 延時1us
void delay_us(uint c)
{
uchar a ;
for(;c>0;c--)
for(a=0;a<5;a++);
}
//數碼管顯示
void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<8;i++)
{
WEC=1;DUC=0;
switch(i) //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0):
GPIO_DIG=0x7F; break;//顯示第0位
case(1):
GPIO_DIG=0xBF; break;//顯示第1位
case(2):
GPIO_DIG=0xDF; break;//顯示第2位
case(3):
GPIO_DIG=0xEF; break;//顯示第3位
case(4):
GPIO_DIG=0xF7; break;//顯示第4位
case(5):
GPIO_DIG=0xFB; break;//顯示第5位
case(6):
GPIO_DIG=0xFD; break;//顯示第6位
case(7):
GPIO_DIG=0xFE; break;//顯示第7位
}
WEC=0;DUC=1;
GPIO_DIG=DisplayData[i];//發送段碼
j=15; //掃描間隔時間設定
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;//消隱
}
}
//主函數模塊
void main(void)
{
Trig=0;
EA=1;
TMOD=0x11;//定時器1，16位工作方式 定時器0 16位工作方式
while(1)
{
EA=0; //關總中斷
Trig=1;
delay_us(20); //延時20us
Trig=0; //20us脈衝
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0;
EA=1; //開外部中斷
EX0=1; //打開外部中斷0
TH1=0; //定時器1缺清零
TL1=0; //計數溢出標誌
TF1=0;
TR1=1; //啓動定時器1
delay_ms(20);
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172;
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0;
}
DisplayData[5]=DIG_CODE[distance/100];
DisplayData[4]=DIG_CODE[(distance%100)/10];
DisplayData[3]=DIG_CODE[distance%10];
for(ss=0;ss<200;ss++)
DigDisplay();
}
}
//外部中斷0 用於判斷回波電路
void exter() interrupt 0
{
timeH =TH1; //取出定時器值H
timeL =TL1; //取出定時器值L
succeed_flag=1;//成功測量標誌
EX0=0; //關外部中斷
}
//定時器1中斷 用作超聲波測距計時
void timer1() interrupt 3
{
TH1=0;
TL1=0;
}