鍵盤是6x6矩陣式，在網上下了對應的PATCH，下載地址是
https://patchwork.kernel.org/patch/71857/
這個補丁會創建兩個文件
arch/arm/plat-mxc/include/mach/mxc_keypad.h //mxc_keypad_platform_data鍵盤平臺設備的結構體
/drivers/input/keyboard/mxc_keypad.c //驅動實現文件
打好補丁後，會發現這個驅動是一個通用的驅動，在mx21,25,27,31等板上都可以用，所以要自己實現相應的keymap，自己實現註冊鍵盤設備，還有註冊鍵盤相應的時鐘。
1.添加鍵盤設備：
2.6.32內核源碼裏沒有對mx21鍵盤的支持，所以我們要自己添加鍵盤的結構體
所以在arch/arm/mach-mx2/device.c裏，加上
static struct resource mxc_keypad_resources[] = {
{
.start = KPP_BASE_ADDR,
.end = KPP_BASE_ADDR + SZ_4K - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},{
.start = MXC_INT_KPP,
.end = MXC_INT_KPP,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
struct platform_device mxc_keypad_device = {
.name = "mxc-keypad", //這個名字必須和驅動裏的名字相對應
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(mxc_keypad_resources),
.resource = mxc_keypad_resources,
};
接下來在arch/arm/mach-mx2/device.h裏最後一行加上結構體的聲明
extern struct platform_device mxc_spi_device1;
extern struct platform_device mxc_spi_device2;
extern struct platform_device mxc_keypad_device;
然後進入到arch/arm/mach-mx2/mx21ads.c裏
在註冊的時候，添加鍵盤對應的註冊函數，找到mxc_register_device函數，添加上
static void __init mx21ads_board_init(void)
{
mxc_gpio_setup_multiple_pins(mx21ads_pins, ARRAY_SIZE(mx21ads_pins),
"mx21ads");
mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
mxc_register_device(&mxc_uart_device2, &uart_norts_pdata);
mxc_register_device(&mxc_uart_device3, &uart_pdata);
mxc_register_device(&mxc_fb_device, &mx21ads_fb_data);
mxc_register_device(&mxc_sdhc_device0, &mx21ads_sdhc_pdata);
mxc_register_device(&mxc_nand_device, &mx21ads_nand_board_info);
mxc_register_device(&mxc_keypad_device, &keypad_data); //keypad_data是struct mxc_keypad_platform_data結構體，需要我們自己完成，在第二步裏我會具體說明
platform_add_devices(platform_devices, ARRAY_SIZE(platform_devices));
}
2.添加平臺設備的數據(即定義keypad_data)
首先，根據你的鍵盤的實際情況，設置好keymap數組，這裏我建立一個文件"mxc_keymap.h",它是鍵盤的keymap數組，表明了鍵盤的實際按鍵排列情況。
#ifndef __MXC_KEYMAP_H__
#define __MXC_KEYMAP_H__
static unsigned int keymap[48] = { //這裏定義大小爲48不是說有48個按鍵，由於在補丁的驅動實現文件mxc_keypad.c裏，在建立掃描碼對應的鍵值時，每行默認爲8個按鍵，所以這裏每行都有兩個是保留鍵。當然具體實現你也可以修改，在mxc_keypad.c裏做相應變動即可
KEY_F1, //EXTRA 5
KEY_MACRO, //#
KEY_0, //0
KEY_KPASTERISK, //*
KEY_F8, //RECORD
KEY_POWER, //POWER
KEY_RESERVED,
KEY_RESERVED,
KEY_F2, //EXTRA 4
KEY_9, //9
KEY_8,
KEY_7,
KEY_F9, //EXTRA 1
KEY_VOLUMEDOWN,
KEY_RESERVED,
KEY_RESERVED,
KEY_F3, //EXTRA 3
KEY_6,
KEY_5,
KEY_4,
KEY_F10, //APP 4
KEY_VOLUMEUP,
KEY_RESERVED,
KEY_RESERVED,
KEY_F4, //EXTRA 2
KEY_3,
KEY_2,
KEY_1,
KEY_F11, //APP 3
KEY_DOWN, //DOWN
KEY_RESERVED,
KEY_RESERVED,
KEY_BACKSPACE, //BACK
KEY_RIGHT, //RIGHT
KEY_F6, //ACTION
KEY_LEFT, //LEFT
KEY_HOME, //HOME
KEY_F16, //APP 2
KEY_RESERVED,
KEY_RESERVED,
KEY_END, //END
KEY_F5, //KEY 2
KEY_UP, //UP
KEY_F7, //KEY 1
KEY_F12, //SEND
KEY_F17, //APP 1
KEY_RESERVED,
KEY_RESERVED,
};
#endif /*MXC_KEYMAP_H*/
接下來，進入arch/arm/mach-mx2/mx21ads.c,首先添加包含文件mxc_keypad.h,然後添加靜態結構體變量並初始化。
在文件開頭包含文件的地方添加上
#include <mach/mxc_keypad.h>
然後定義靜態結構體keypad_data
static struct mxc_keypad_platform_data keypad_data = {
.matrix_key_rows = 6, //實際用到的行，MX21鍵盤模塊最大支持8x8，但我這裏只用到了6x6
.matrix_key_cols = 6, //實際用到的列
.matrix_key_map = keymap, //按鍵映射數組
.matrix_key_map_size = 48, //映射的按鍵數
.debounce_ms = SAMPLE_PERIOD, //消除抖動的延時，這裏我設置的是20ms，可以根據實際情況修改
};
3.時鐘註冊
查看arch/arm/mach-mx2/clock-mx21.c
可以發現其實鍵盤的時鐘結構體已經註冊過了，
_REGISTER_CLOCK("imx-i2c.0", NULL, i2c_clk)
_REGISTER_CLOCK("mxc-keypad", NULL, kpp_clk)
但是在mxc_keypad.c裏獲得時鐘的時候，調用clk_get的參數與註冊的時鐘名不匹配，
keypad->clk = clk_get(NULL, "kpp");
if (IS_ERR(keypad->clk)) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to get keypad clock/n");
error = PTR_ERR(keypad->clk);
goto failed_free_io;
}
這裏有兩種方法，第一修改_REGISTER_CLOCK("mxc-keypad",NULL,kpp_clk)
改成 _REGISTER_CLOCK(NULL,"kpp",kpp_clk);
第二種是修改mxc_keypad.c裏的clk_get的參數，改成 clk_get("mxc-keypad",NULL);
個人傾向於第一種，呵呵，改驅動的代碼萬一改錯麻煩就大得多了。
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這裏我以爲已經改好了，所以寫了個測試的應用程序keytest來測試
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <linux/input.h>
int fd;
int loop_flag = 1;
void exit_loop()
{
loop_flag--;
}
void deal_int(int signum)
{
if(fd > 0)
close(fd);
exit_loop();
}
int main()
{
struct input_event evt;
fd = open("/dev/input/event0",O_RDWR);
if(fd < 0)
printf("Can not open/n");
while(loop_flag > 0)
{
read(fd,&evt,sizeof(struct input_event));
switch(evt.type)
{
case EV_KEY:
printf("Key -->/nCode: %d/nValue: %d/n",evt.code,evt.value);
break;
case EV_MSC:
printf("MSC -->/nCode: %d/nValue: %d/n",evt.code,evt.value);
break;
case EV_SYN:
printf("<-- /n");
default:
printf(".../n");
}
}
return 0;
}
啓動板子，發現鍵盤設備被識別，而且/dev/input/下有event0,
cat sys/class/input/input0/name得到
mxc-keypad
說明驅動正常，設備也註冊好了
所以使用keytest來測試，結果發現沒有發生EV_KEY,事件，這說明input_report_key函數沒有成功
查看內核源碼，發現input_report_key()實際上調用的是input_event()，這個函數首先會檢測合法位，也就是說會檢測按鍵的code是否已經添加到了struct input_dev的keybit裏（input_dev->keybit）
所以回到驅動實現文件mxc_keypad.c裏
發現static void mxc_keypad_build_keycode(struct mxc_keypad *keypad)
這個函數在添加掃描碼的時候，使用循環來處理
for (i = 0; i < pdata->matrix_key_map_size; i++) {
unsigned int key = pdata->matrix_key_map[i];
unsigned int row = KEY_ROW(key);
unsigned int col = KEY_COL(key);
unsigned int scancode = MATRIX_SCAN_CODE(row, col,
MATRIX_ROW_SHIFT);
keycode = KEY_VAL(key);
keypad->keycodes[scancode] = keycode;
__set_bit(keycode, input_dev->keybit);
}
發現錯在KEY_ROW和KEY_COL這兩個宏,查看include/linux/matrix_keypad.h
KEY_ROW(k) ( ((k) >> 24) & 0xff )
KEY_COL(k) (((k) >> 16) & 0xff)
也就是說這兩個宏決定行列的規則是行是鍵值的高8位，列是鍵值的次高8位
查看include/linux/input.h,發現相關的KEY_*(KEY_0,KEY_UP等)的值都沒有超過255，這樣確定行列時，就不能使用這兩個宏了，所以我註釋了原來的代碼，自己修改成了
/* MOD---
for (i = 0; i < pdata->matrix_key_map_size; i++) {
unsigned int key = pdata->matrix_key_map[i];
unsigned int row = KEY_ROW(key);
unsigned int col = KEY_COL(key);
unsigned int scancode = MATRIX_SCAN_CODE(row, col,
MATRIX_ROW_SHIFT);
keycode = KEY_VAL(key);
keypad->keycodes[scancode] = keycode;
__set_bit(keycode, input_dev->keybit);
}
*/
unsigned int row,col;
unsigned int key;
unsigned int scancode;
row = col = 0;
for(i = 0;i < pdata->matrix_key_map_size;i++)
{
key = pdata->matrix_key_map[i];
scancode = MATRIX_SCAN_CODE(row,col,MATRIX_ROW_SHIFT);
col++;
if(col == MAX_MATRIX_KEY_COLS)
{
col = 0;
row++;
}
key = KEY_VAL(key);
keypad->keycodes[scancode] = key;
__set_bit(key,input_dev->keybit);
}
這裏如果哪位有更好的方法歡迎留言，因爲我覺得這個方法不是很好。
重新編譯，啓動板子，運行keytest程序
