18)enable_interrupts(),使能中斷。由於CONFIG_USE_IRQ沒有定義，空實現。
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* enable IRQ interrupts */
void enable_interrupts (void)
{
unsigned long temp;
__asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr/n"
"bic %0, %0, #0x80/n"
"msr cpsr_c, %0"
: "=r" (temp)
:
: "memory");
}
#else
void enable_interrupts (void)
{
}
19）設置CS8900的MAC地址。
cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
20）初始化以太網。
eth_initialize(gd->bd);//bd中已經IP，MAC已經初始化
21）main_loop ()；定義於common/main.c
至此所有初始化工作已經完畢。main_loop在標準轉入設備中接受命令行，然後分析，查找，執行。
關於U-boot中命令相關的編程：
1、命令相關的函數和定義
＠main_loop：這個函數裏有太多編譯選項，對於smdk2410,去掉所有選項後等效下面的程序
void main_loop()
{
static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };
int len;
int rc = 1;
int flag;
char *s;
int bootdelay;
s = getenv ("bootdelay"); //自動啓動內核等待延時
bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d/n/n", bootdelay);
s = getenv ("bootcmd"); //取得環境中設置的啓動命令行
debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "");
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))
{
run_command (s, 0);//執行啓動命令行,smdk2410.h中沒有定義CONFIG_BOOTCOMMAND，所以沒有命令執行。
}
for (;;) {
len = readline(CFG_PROMPT);//讀取鍵入的命令行到console_buffer
flag = 0; /* assume no special flags for now */
if (len > 0)
strcpy (lastcommand, console_buffer);//拷貝命令行到lastcommand.
else if (len == 0)
flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
if (len == -1)
puts ("/n");
else
rc = run_command (lastcommand, flag); //執行這個命令行。
if (rc <= 0) {
/* invalid command or not repeatable, forget it */
lastcommand[0] = 0;
}
}
＠run_comman();在命令table中查找匹配的命令名稱，得到對應命令結構體變量指針，以解析得到的參數調用其處理函數執行命令。
＠命令結構構體類型定義：command.h中，
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* 命令名 */
int maxargs; /* 最大參數個數maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
/* Implementation function 命令執行函數*/
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CFG_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
//定義section屬性的結構體。編譯的時候會單獨生成一個名爲.u_boot_cmd的section段。
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
//這個宏定義一個命令結構體變量。並用name,maxargs,rep,cmd,usage,help初始化各個域。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
2、在u-boot中，如何添加一個命令：
1）CFG_CMD_* 命令選項位標誌。在include/cmd_confdefs.h 中定義。
每個板子的配置文件（如include/config/smdk2410.h）中都可以定義u-boot
需要的命令，如果要添加一個命令，必須添加相應的命令選項。如下：
#define CONFIG_COMMANDS /
(CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_CACHE | /
/*CFG_CMD_NAND |*/ /
/*CFG_CMD_EEPROM |*/ /
/*CFG_CMD_I2C |*/ /
/*CFG_CMD_USB |*/ /
CFG_CMD_REGINFO | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_ELF)
定義這個選項主要是爲了編譯命令需要的源文件，大部分命令都在common文件夾下對應一個源文件
cmd_*.c ，如cmd_cache.c實現cache命令。 文件開頭就有一行編譯條件：
#if(CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_CACHE)
也就是說，如果配置頭文件中CONFIG_COMMANDS不或上相應命令的選項，這裏就不會被編譯。
2）定義命令結構體變量，如：
U_BOOT_CMD(
dcache, 2, 1,
do_dcache,
"dcache - enable or disable data cache/n",
"[on, off]/n"
" - enable or disable data (writethrough) cache/n"
);
其實就是定義了一個cmd_tbl_t類型的結構體變量，這個結構體變量名爲__u_boot_cmd_dcache。
其中變量的五個域初始化爲括號的內容。分別指明瞭命令名，參數個數，重複數，執行命令的函數，命令提示。
每個命令都對應這樣一個變量，同時這個結構體變量的section屬性爲.u_boot_cmd.也就是說每個變量編譯結束
在目標文件中都會有一個.u_boot_cmd的section.一個section是連接時的一個輸入段，如.text,.bss,.data等都是section名。
最後由鏈接程序把所有的.u_boot_cmd段連接在一起，這樣就組成了一個命令結構體數組。
u-boot.lds中相應腳本如下:
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
可以看到所有的命令結構體變量集中在__u_boot_cmd_start開始到__u_boot_cmd_end結束的連續地址範圍內，
這樣形成一個cmd_tbl_t類型的數組，run_command函數就是在這個數組中查找命令的。
3）實現命令處理函數。命令處理函數的格式：
void function (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
總體來說，如果要實現自己的命令，應該在include/com_confdefs.h中定義一個命令選項標誌位。
在板子的配置文件中添加命令自己的選項。按照u-boot的風格，可以在common/下面添加自己的cmd_*.c，並且定義自己的命令結構體變量，如U_BOOT_CMD(
mycommand, 2, 1, do_mycommand,
"my command!/n",
".../n"
" ../n"
);
然後實現自己的命令處理函數do_mycommand(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])。
四、U-boot在ST2410的移植，基於NOR FLASH和NAND FLASH啓動。
1、從smdk2410到ST2410:
ST2410板子的核心板與FS2410是一樣的。我沒有整到smdk2410的原理圖，從網上得知的結論總結如下，
fs2410與smdk2410 RAM地址空間大小一致(0x30000000~0x34000000=64MB);
NOR FLASH型號不一樣，FS2410用SST39VF1601系列的，smdk2410用AMD產LV系列的;
網絡芯片型號和在內存中映射的地址完全一致（CS8900，IO方式基地址0x19000300）
2、移植過程：
移植u-boot的基本步驟如下
(1) 在頂層Makefile中爲開發板添加新的配置選項，使用已有的配置項目爲例。
smdk2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24×0
參考上面2行，添加下面2行。
fs2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24×0
(2) 創建一個新目錄存放開發板相關的代碼，並且添加文件。
board/fs2410/config.mk
board/fs2410/flash.c
board/fs2410/fs2410.c
board/fs2410/Makefile
board/fs2410/memsetup.S
board/fs2410/u-boot.lds
注意將board/fs2410/Makefile中smdk2410.o全部改爲fs2410.o
(3) 爲開發板添加新的配置文件
可以先複製參考開發板的配置文件，再修改。例如：
$cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h
如果是爲一顆新的CPU移植，還要創建一個新的目錄存放CPU相關的代碼。
(4) 配置開發板
$ make fs2410_config
3、移植要考慮的問題：
從smdk2410到ST2410移植要考慮的主要問題就是NOR
flash。從上述分析知道，u-boot啓動時要執行flash_init()
檢測flash的ID號，大小，secotor起始地址表和保護狀態表,這些信息全部保存在flash_info_t
flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]中。
另外，u-boot中有一些命令如saveenvt需要要擦寫flash，間接調用兩個函數：flash_erase和write_buff。在board/smdk2410/flash.c
實現了與smdk2410板子相關的nor flash函數操作。由於write_buffer中調用了write_hword去具體寫入一個字到flash中，這個函數本身是與硬件無關的，
所以與硬件密切相關的三個需要重寫的函數是flash_init, flash_erase,write_hword；
4、SST39VF1601:
FS2410板nor flash型號是SST39VF1601，根據data sheet,其主要特性如下：
16bit字爲訪問單位。2MBTYE大小。
sector大小2kword=4KB,block大小32Kword=64KB;這裏我按block爲單位管理flash,即flash_info結構體變量中的sector_count是block數，起始地址表保存也是所有block的起始地址。
SST Manufacturer ID = 00BFH ;
SST39VF1601 Device ID = 234BH；
軟件命令序列如下圖。
5、我實現的flash.c主要部分：
//相關定義：
# define CFG_FLASH_WORD_SIZE unsigned short //訪問單位爲16b字
#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000005555<<1 ))
//命令序列地址1，由於2410地址線A1與SST39VF1601地址線A0連接實現按字訪問，因此這個地址要左移1位。
#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000002AAA<<1 )) //命令序列地址2
#define READ_ADDR0 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0000))
//flash信息讀取地址1，A0＝0,其餘全爲0
#define READ_ADDR1 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0001<<1)) //flash信息讀取地址2，A0＝1,其餘全爲0
flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* 定義全局變量flash_info[1]*/
//flash_init(),我實現的比較簡單，因爲是與板子嚴重依賴的，只要檢測到的信息與板子提供的已知信息符合就OK。
ulong flash_init (void)
{
int i;
CFG_FLASH_WORD_SIZE value;
flash_info_t *info;
for (i = 0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; i++)
{
flash_info.flash_id=FLASH_UNKNOWN;
}
info=(flash_info_t *)(&flash_info[0]);
//進入讀ID狀態，讀MAN ID和device id
MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x00AA);
MEM_FLASH_ADDR2=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0055);
MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0090);
value=READ_ADDR0; //read Manufacturer ID
if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_MANUFACT)
info->flash_id = FLASH_MAN_SST;
else
{
panic("NOT expected FLASH FOUND!/n");return 0;
}
value=READ_ADDR1; //read device ID
if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_ID_xF1601)
{
info->flash_id += FLASH_SST1601;
info->sector_count = 32; //32 block
info->size = 0x00200000; // 2M=32*64K
}
else
{
panic("NOT expected FLASH FOUND!/n");return 0;
}
//建立sector起始地址表。
if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST )
{
for (i = 0; i < info->sector_count; i++)
info->start = CFG_FLASH_BASE + (i * 0x00010000);
}
//設置sector保護信息，對於SST生產的FLASH，全部設爲0。
for (i = 0; i < info->sector_count; i++)
{
if((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)
info->protect = 0;
}
//結束讀ID狀態：
*((CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&info->start[0])= (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00F0;
//設置保護，將u-boot鏡像和環境參數所在的block的proctect標誌置1
flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,
CFG_FLASH_BASE,
CFG_FLASH_BASE + monitor_flash_len - 1,
&flash_info[0]);
flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,
CFG_ENV_ADDR,
CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SIZE - 1, &flash_info[0]);
return info->size;
}
//flash_erase實現
這裏給出修改的部分，s_first，s_last是要擦除的block的起始和終止block號.對於protect[]置位的block不進行擦除。
擦除一個block命令時序按照上面圖示的Block-Erase進行。
for (sect = s_first; sect<=s_last; sect++)
{
if (info->protect[sect] == 0)
{ /* not protected */
addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[sect]);
if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)
{
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080;
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
addr[0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0050; /* block erase */
for (i=0; i<50; i++)
udelay(1000); /* wait 1 ms */
}
else
{
break;
}
}
}
.........
start = get_timer (0); //在指定時間內不能完成爲超時。
last = start;
addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[l_sect]);//查詢DQ7是否爲1，DQ7=1表明擦除完畢
while ((addr[0] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) != (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) {
if ((now = get_timer(start)) > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {
printf ("Timeout/n");
return 1;
}
................
//write_word操作，這個函數由write_buff一調用，完成寫入一個word的操作，其操作命令序列由上圖中Word-Program指定。
static int write_word (flash_info_t *info, ulong dest, ulong data)
{
volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *dest2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)dest;
volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *data2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&data;
ulong start;
int flag;
int i;
/* Check if Flash is (sufficiently) erased */
if ((*((volatile ulong *)dest) & data) != data) {
return (2);
}
/* Disable interrupts which might cause a timeout here */
flag = disable_interrupts();
for (i=0; i<4/sizeof(CFG_FLASH_WORD_SIZE); i++)
{
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00A0;
dest2 = data2;
/* re-enable interrupts if necessary */
if (flag)
enable_interrupts();
/* data polling for D7 */
start = get_timer (0);
while ((dest2 & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) !=
(data2 & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080)) {
if (get_timer(start) > CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {
return (1);
}
}
}
return (0);
}
這些代碼在與nor flash相關的命令中都會間接被調用。所以u-boot可移植性的另一個方面就是規定一些函數調用接口和全局變量，這些函數的實現是硬件相關的，移植時只需要實現這些函數。
而全局變量是具體硬件無關的。u-boot在通用目錄中實現其餘與硬件無關的函數，這些函數就只與全局變量和函數接口打交道了。 通過編譯選項設置來靈活控制是否需要編譯通用部分。
6、增加從Nand 啓動的代碼：
FS2410板有跳線，跳線短路時從NAND啓動，否則從NOR啓動。根據FS2410 BIOS源碼，我修改了start.s加入了可以從兩種FLASH中啓動u-boot的
代碼。原理在於：在重定位之前先讀BWSCON寄存器，判斷OM0位是0（有跳線，NAND啓動）還是1（無跳線，NOR啓動），採取不同的重定位代碼
分別從nand或nor中拷貝u-boot鏡像到RAM中。這裏面也有問題，比如從Nand啓動後，nor flash的初始化代碼和與它相關的命令都是不能使用的。
這裏我採用比較簡單的方法，定義一個全局變量標誌_boot_flash保存當前啓動FLASH標誌，_boot_flash=0則表明是NOR啓動，否則是從NAND。
在每個與nor flash 相關的命令執行函數一開始就判斷這個變量，如果爲1立即返回。flash_init()也必須放在這個if(!_boot_flash)條件中。
這裏方法比較笨，主要是爲了能在跳線處於任意狀態時都能啓動u-boot。
修改後的start.s如下。
.......
//修改1
.globl _boot_flash
_boot_flash: //定義全局標誌變量，0:NOR FLASH啓動，1：NAND FLASH啓動。
.word 0x00000000
.........
///修改2：
ldr r0,=BWSCON
ldr r0,[r0]
ands r0,r0,#6
beq nand_boot //OM0=0,有跳線，從Nand啓動。nand_boot在後面定義。
............
//修改4,這裏在全局變量_boot_flash中設置當前啓動flash設備是NOR還是NAND
//這裏已經完成搬運到RAM的工作，即將跳轉到RAM中_start_armboot函數中執行。
adr r1,_boot_flash //取_boot_flash的當前地址，這時還在NOR FLASH或者NAND 4KB緩衝中。
ldr r2,_TEXT_BASE
add r1,r1,r2 //得到_boot_flash重定位後的地址，這個地址在RAM中。
ldr r0,=BWSCON
ldr r0,[r0]
ands r0,r0,#6 //
mov r2,#0x00000001
streq r2,[r1] //如果當前是從NAND啓動，置_boot_flash爲1
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
........
//////// 修改4，從NAND拷貝U-boot鏡像（最大128KB），這段代碼由fs2410 BIOS修改得來。
nand_boot:
mov r5, #NFCONF
ldr r0, =(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(7<<8)|(7<<4)|(7)
str r0, [r5]
bl ReadNandID
mov r6, #0
ldr r0, =0xec73
cmp r5, r0
beq x1
ldr r0, =0xec75
cmp r5, r0
beq x1
mov r6, #1
x1:
bl ReadNandStatus
mov r8, #0 //r8是PAGE數變量
ldr r9, _TEXT_BASE //r9指向u-boot在RAM中的起始地址。
x2:
ands r0, r8, #0x1f
bne x3 //此處意思在於頁數是32的整數倍的時候才進行一次壞塊檢查 1 block=32 pages，否則直接讀取頁面。
mov r0, r8
bl CheckBadBlk //檢查壞塊返回值非0表明當前塊不是壞塊。
cmp r0, #0
addne r8, r8, #32 //如果當前塊壞了，跳過讀取操作。 1 block=32 pages
bne x4
x3:
mov r0, r8
mov r1, r9
bl ReadNandPage //讀取一頁(512B)
add r9, r9, #512
add r8, r8, #1
x4:
cmp r8, #256 //一共讀取256*512=128KB。
bcc x2
mov r5, #NFCONF //DsNandFlash
ldr r0, [r5]
and r0, r0, #~0x8000
str r0, [r5]
adr lr,stack_setup //注意這裏直接跳轉到stack_setup中執行
mov pc,lr
///
/*************************************************
*
*Nand basic functions:
*************************************************
*/
//讀取Nand的ID號，返回值在r5中
ReadNandID:
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#0] //NFChipEn();
bic r0,r0,#0x800
str r0,[r7,#0]
mov r0,#0x90 //WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#4]
mov r4,#0 //WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#8]
y1: //while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x10]
tst r0,#1
beq y1
ldrb r0,[r7,
#0xc] //id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8
ldrb r1,[r7,#0xc] //id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0
ldr r0,[r7,#0] //NFChipDs();
orr r0,r0,#0x800
str r0,[r7,#0]
mov pc,lr
//讀取Nand狀態,返回值在r1,此處沒有用到返回值。
ReadNandStatus:
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#0] //NFChipEn();
bic r0,r0,#0x800
str r0,[r7,#0]
mov r0,#0x70 //WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#4]
ldrb r1,[r7,#0xc] //r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#0] //NFChipDs();
orr r0,r0,#0x800
str r0,[r7,#0]
mov pc,lr
//等待Nand內部操作完畢
WaitNandBusy:
mov r0,#0x70 //WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#4]
z1: //while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrb r0,[r1,#0xc]
tst r0,#0x40
beq z1
mov r0,#0 //WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#4]
mov pc,lr
//檢查壞block:
CheckBadBlk:
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0, r0, #0x1f //addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#0] //NFChipEn()
bic r1,r1,#0x800
str r1,[r5,#0]
mov r1,#0x50 //WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#4]
mov r1, #6
strb r1,[r5,#8] //WrNFAddr(6)
strb r0,[r5,#8] //WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 //WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#8]
cmp r6,#0 //if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#8]
bl WaitNandBusy //WaitNFBusy()
ldrb r0, [r5,#0xc] //RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 //WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#4]
ldr r1,[r5,#0] //NFChipDs()
orr r1,r1,#0x800
str r1,[r5,#0]
mov pc, r7
ReadNandPage:
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#0] //NFChipEn()
bic r1,r1,#0x800
str r1,[r5,#0]
mov r1,#0 //WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#4]
strb r1,[r5,#8] //WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#8] //WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 //WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#8]
cmp r6,#0 //if(NandAddr)
movne r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#8]
ldr r0,[r5,#0] //InitEcc()
orr r0,r0,#0x1000
str r0,[r5,#0]
bl WaitNandBusy //WaitNFBusy()
mov r0,#0 //for(i=0; i<512; i++)
r1:
ldrb r1,[r5,#0xc] //buf = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc r1
ldr r0,[r5,#0] //NFChipDs()
orr r0,r0,#0x800
str r0,[r5,#0]
mov pc,r7
關於nand命令，我嘗試打開CFG_CMD_NAND選項，並定義
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define MAX_NAND_CHIPS 1
#define CFG_NAND_BASE 0x4e000000
添加boar_nand_init()定義(空實現)。但是連接時出現問題，原因是u-boot使用的是軟浮點，而我的交叉編譯arm-linux-gcc是硬件浮點。
看過一些解決方法，比較麻煩，還沒有解決這個問題，希望好心的高手指點。不過我比較納悶，u-boot在nand部分哪裏會用到浮點運算呢？
7、添加網絡命令。
我嘗試使用ping命令，其餘的命令暫時不考慮。
在common/cmd_net中，首先有條件編譯 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)，然後在命令函數do_ping(...)定義之前有條件編譯判斷
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PING) 。所以在include/cofig/fs2410.h中必須打開這兩個命令選項。
#define CONFIG_COMMANDS /
(CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_CACHE | /
CFG_CMD_REGINFO | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_NET | / //
CFG_CMD_PING |/ //
CFG_CMD_ELF)
並且設定IP:192.168.0.12。
至此，整個移植過程已經完成。編譯連接生成u-boot.bin，燒到nand 和nor上都能順利啓動u-boot,使用ping命令時出現問題，
發現ping自己的主機竟然超時，還以爲是程序出了問題，後來才發現是windows防火牆的問題。關閉防火牆就能PING通了。
總體來說，u-boot是一個很特殊的程序，代碼龐大，功能強大，自成體系。爲了在不同的CPU，ARCH，BOARD上移植進行了很多靈活的設計。
在u-boot的移植過程中學到很多東西，尤其是程序設計方法方面真的是大開了眼界。u-boot在代碼級可移植性和底層程序開發技術上給人很好的啓發。
很多東西沒有搞明白，尤其是u-boot最重要的功能--引導OS這部分還沒有涉及。linux內核還沒入門呢，路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
沒有IDE環境看u-boot這種makefile工程很費勁，我用UltraEdit幹了這件事，後來才發現可以使用source insight 這個軟件。。。。。。。。這些工作都是自己學習過程的總結，謬誤之處在所難免，請高手不吝指正。。
