編譯有opencv的cpp，出現未定義的引用錯誤

我在ubuntu中編譯cpp文件時

g++ -o first first.cpp

會報
對‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定義的引用；
對‘cv::Mat::zeros(int, int, int)’未定義的引用
對‘cv::String::allocate(unsigned long)’未定義的引用
對‘cv::String::deallocate()’未定義的引用

g++ first.cpp -o first `pkg-config --libs --cflags opencv` -ldl

按照上面去編譯就可以了