Unity3D深入淺出 - 導航網格自動尋路(Navigation Mesh)

NavMesh(導航網格)是3D遊戲世界中用於實現動態物體自動尋路的一種技術，將遊戲中複雜的結構組織關係簡化爲帶有一定信息的網格，在這些網格的基礎上通過一系列的計算來實現自動尋路。。導航時，只需要給導航物體掛載導航組建，導航物體便會自行根據目標點來尋找最直接的路線，並沿着該線路到達目標點。

下面通過一個簡單的Sample來介紹NavMesh的應用：

1.在Scene中新建三個Cube，如下圖擺放。

2.選中上圖三個Cube，並在Inspector面板中選中爲靜態(static)下拉選項的Navigation Static，如下圖。

3.依次選擇菜單欄中的Windows - Navigation ，打開後面板如下。

單擊該面板右下角的Bake按鈕，即可生成導航網格，下圖爲已生成的導航網格。

4.下面就可以讓一個運動體根據一個導航網格運動到目標位置。

首先新建一個Cube爲目標位置，起名TargetCube。然後創建一個capsule(膠囊)運動體，爲該膠囊掛在一個Nav Mesh Agent(Component - Navigation - Nav Mesh Agent)；最後寫一個腳本就可以實現自動尋路了。腳本如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Run : MonoBehaviour {

    public Transform TargetObject = null;
 
    void Start () {
        if (TargetObject != null)
        {
            GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.position;
        }
    } 
    void Update () {
    
    }
}

腳本新建完成後掛載到膠囊體上，然後將TargetCube賦予給膠囊體的Run腳本，運行場景，如下圖，膠囊體會按照箭頭的方向運動到Cube位置。

這樣一個簡單的自動尋路就完成了，如果要更精細的尋路，或要實現上坡，鑽"橋洞"等，可根據下面介紹的相關參數進行調節。

下面介紹Navigation組件和Nav Mesh Agent組件的相關參數。

Navigation

1. Object：物體參數面板
   • Navigation Static：勾選後表示該對象參與導航網格的烘培。
   • OffMeshLink Generation：勾選後可跳躍(Jump)導航網格和下落(Drop)。
2. Bake：烘培參數面板　　
   • Radius：具有代表性的物體半徑，半徑越小生成的網格面積越大。
   • Height：具有代表性的物體的高度。
   • Max Slope：斜坡的坡度。
   • Ste Height：臺階高度。
   • Drop Height：允許最大的下落距離。
   • Jump Distance：允許最大的跳躍距離。
   • Min Region Area：網格面積小於該值則不生成導航網格。
   • Width Inaccuracy：允許最大寬度的誤差。
   • Height Inaccuracy：允許最大高度的誤差。
   • Height Mesh：勾選後會保存高度信息，同時會消耗一些性能和存儲空間。

Nav Mesh Agent：導航組建參數面板　　　　

• Radius：物體的半徑
• Speed：物體的行進最大速度
• Acceleration：物體的行進加速度
• Augular Speed：行進過程中轉向時的角速度。
• Stopping Distance：離目標距離還有多遠時停止。
• Auto Traverse Off Mesh Link：是否採用默認方式度過鏈接路徑。
• Auto Repath：在行進某些原因中斷後是否重新開始尋路。
• Height：物體的高度。
• Base Offset：碰撞模型和實體模型之間的垂直偏移量。
• Obstacle Avoidance Type：障礙躲避的的表現登記，None選項爲不躲避障礙，另外等級越高，躲避效果越好，同時消耗的性能越多。
• Avoidance Priority：躲避優先級。
• NavMesh Walkable：該物體可以行進的網格層掩碼。