碰撞檢測函數的區別

1.Collider.OnCollisionEnter(Collision)  進入碰撞

當collider/rigidbody與另一個collider/rigidbody碰撞接觸時被調用。Collison類包含接觸點，碰撞速度等信息。在這個函數如果你不使用collisionInfo，刪去collisionInfo參數以避免不必要的計算。注意，如果碰撞器附加一個非動力學剛體，也僅發送碰撞事件。

2. Collider.OnTriggerEnter (Collider)  當進入觸發器

當Collider(碰撞體)進入trigger(觸發器)時被調用。這個消息被髮送到觸發器碰撞體和剛體(或者碰撞體假設沒有剛體)。注意如果碰撞體附加了一個剛體，也只發送觸發器事件。

對於這兩種碰撞理解：

第一種碰撞是碰撞器或者剛體碰撞，第二種是觸發器碰撞。第二種的碰撞是可以穿透觸發器一方的，不論觸發器一方是否有剛體屬性。

3.MonoBehaviour.OnControllerColliderHit (ControllerColliderHit) 當控制碰撞器碰撞

在移動的時，當controller碰撞到collider時OnControllerColliderHit被調用。

4.static bool Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction ,  (override) RaycastHit hitInfo, float distance  =  Mathf.Infinity, int layerMask = kDefaultRaycastLayers) 光線投射

在場景中投下可與所有碰撞器碰撞的一條光線。

Parameters參數

• origin
  在世界座標，射線的起始點。
• direction
  射線的方向。
• (override) hitInfo
  (重載參數) 如果函數返回true，hitInfo將包含碰到器碰撞的更多信息。
  
• distance
  射線的長度。
• layerMask
  只選定Layermask層內的碰撞器，其它層內碰撞器忽略。

Returns

當光線投射與任何碰撞器交叉時爲真，否則爲假。