【Unity3D入門教程】物理引擎之碰撞解析

原創

雁回晴空

2020-02-20 21:32

Unity3D內置物理引擎，可以模擬物理效果。典型的一個物理效果就是碰撞。本文將會針對最簡單的案例講述Unity3D的碰撞規律。

1 碰撞規律

首先在場景中創建一個Sphere和一個Cube，它們都是默認帶有碰撞器的。

如果要讓物體受到物理控制，需要給它添加一個剛體組件。這時，物體將會受到重力影響，並且能夠與其他物體碰撞。

碰撞器的分類

碰撞器按外形可以分爲BoxCollider、SphereCollider、CapsuleCollider、WheelCollider、MeshCollider等。這裏我們以Box和Sphere 的Collider作爲實例來展開敘述。

剛體

只帶有碰撞器而沒有剛體的物體，自己是不能響應物體行爲的。這類成爲靜態碰撞器，適合作爲牆體、地面和其他不動的物體。當給物體添加了剛體後，物體就可以接受力和力矩，產生接近真實物體的表現。需要注意的是，如果要讓兩個物體發生碰撞，至少有一個物體要帶有剛體組件。

剛體組件中的Mass是質量，Drag和Angular Drag是阻力和角阻力，這些數值都是可以影響碰撞效果的。UseGravity是重力開關，打開就會響應重力，關閉則不響應。IsKinematic是運動學開關，如果啓用，物體將不受物理引擎驅動，只能通過Transform來操作。下面的CollisionDetection默認是Discrete（不連續檢測）。最下面是Constraints，可以設置限制剛體的運動。

2 碰撞實例

爲了檢測碰撞和物體開關，需要把下面的collider.cs腳本綁定到Cube上。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class collider : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {
	
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
	
	}
    //碰撞檢測
    void OnCollisionEnter(Collision colliderInfo)
    {
        Debug.Log(colliderInfo.collider.name+"撞過來了！");
    }
    void OnCollisionExit(Collision colliderInfo)
    {
        Debug.Log(colliderInfo.collider.name + "結束碰撞！");
    }
    void OnCollisionStay(Collision colliderInfo)
    {
        Debug.Log(colliderInfo.collider.name + "處於碰撞中！");
    }
    //物理開關
    void OnTriggerEnter(Collider collider)
    {
        Debug.Log("Trigger: "+collider.name +"進入！");
    }
    void OnTriggerExit(Collider collider)
    {
        Debug.Log("Trigger: " + collider.name + "離開！");
    }
    void OnTriggerStay(Collider collider)
    {
        Debug.Log("Trigger: " + collider.name + "觸發中！");
    }

}

對於已經創建好的Cube和Sphere，它們自身就是帶有碰撞器的，我們給這兩個物體加上剛體。點擊對象的AddComponent，在下拉的菜單搜索中輸入Rigidbody，選擇並添加即可，剛體參數可以保持默認。