線程：
創建一個新線程：pthread_create
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)((void *),void *arg);
"void *(*start_routine)(void *)"表示需要傳遞的是一個函數的地址，該函數以一個指向void的指針爲參數，返回的也是一個指向void的指針。再就是新線程將要執行的函數。
調用成功返回0，調用失敗返回錯誤，
※※※ pthread_create和大多數與線程有關的函數在操作失敗時不返回“－1”。
結束一個線程：
void pthread_exit (void *retval);
int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return);相當與用來等待子進程的wait函數，它的作用時在線程結束後把它們歸併在一起。第一個參數是將有等待的線程，它就是pthread_create返回的那個標識符。第二個參數是個指針，它指向另外一個指針，而後者指向線程的返回值。
同步方法：
第一種：信號量；
第二種：互斥量；
信號量函數的名字都以"sem_"打頭。線程使用的基本信號量函數有四個。
#include <semaphore.h>
int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);
這是對由sem指定的信號量進行初始化，設置好它的共享選項（linux 只支持爲0，即表示它是當前進程的局部信號量），然後給它一個初始值VALUE。
兩個原子操作函數：
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);
這兩個函數都要用一個由sem_init調用初始化的信號量對象的指針做參數。
sem_post：給信號量的值加1；
sem_wait:給信號量減1；對一個值爲0的信號量調用sem_wait,這個函數將會等待直到有其它線程使它不再是0爲止。
int sem_destroy(sem_t *sem);
這個函數的作用是再我們用完信號量後都它進行清理。歸還自己佔有的一切資源。
互斥量進行同步:
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutexattr_t *mutexattr);
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t *mutex);
線程屬性：
#include <pthread.h>
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
這個函數的作用是對一個線程屬性對象進行初始化。
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t *attr, int *policy);
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param
*param);
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param
*param);
int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr, int inherit);
int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr, int *inherit);
int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope);
int pthread_attr_getscope(const pthread_attr_t *attr, int *scope);
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, int scope);
int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, int *scope);
detachstate屬性：這個屬性允許我們不對線程進行重新歸併。pthread_attr_setdetachstate用到的兩個標誌分別爲：
PTHREAD_CREATE_JOIN:缺省設置是這個，允許兩個線程歸併；
PTHREAD_CREATE_DETACHED:設置成這個就不能調用pthread_join來檢查另一個線程的退出狀態了。
schedpolicy屬性：控制線程的時間分配方式。它的可用取值是：
SCHED_OTHER:缺省值，另外兩個只能使用以超級用戶運行的進程裏。
SCHED_RP:輪轉定時
SCHED_FIFO:先入先出
schedparam屬性：它是schedpolicy屬性的一個搭檔，它對以SCHED_OTHER定時策略運行的線程的時間分配進行控制。
inheritsched屬性:可用值有兩個：
PTHREAD_EXPLICT_SCHED:缺省，表示時間分配由屬性來明確設置
PTHREAD_INHERIT_SCHED:表示沿用它創建者的參數。
取消一個線程:
#include <pthread.h>
int pthread_cancel (pthread_t thread);
接收取消的線程可通過pthread_setcancelstate設置自己的取消狀態：
int pthread_setcancelstate(int state ,int *oldstate);
第一個參數：PTHREAD_CANCEL_ENABLE:允許取消；
PTHREAD_CANCEL_DISABLE:屏蔽取消消息。
old_state 可設置爲NULL;
如果取消被接受了，用pthread_setcanceltype設置取消類型；
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
type參數有兩種取值：
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS:接收取消請求後立即行動。
PTHREAC_CANCEL_DEFERRED:在行動之前執行以下幾個函數之一：pthread_join,pthread_cond_wait,pthread_cond_tomewait,pthread_testcancel,sem_wait,sigwait.
