Modbus轉Profinet（NT50-RS-EN）-Modbus設備接入西門子PLC

       NT50-RS-EN網關，可以支持Modbus和PROFINET之間的轉換。

支持四種轉換方式：

1. Modbus RTU主站轉PROFINET IO從站
2. Modbus RTU從站轉PROFINET IO從站
3. Modbus RTU主站轉PROFINET IO主站（僅連接單個從站）
4. Modbus RTU主站轉PROFINET IO主站（僅連接單個從站）
       
   本文以第一種轉換爲例，通過西門子PLC與標準modbus通訊設備的通訊連接，介紹產品的功能和使用方法。網絡拓撲圖：
    
    
   
       
   一、NT50-RS-EN網關的參數設置
   1、安裝設置軟件Sycon.net（產品隨機光盤）。
   
   2、設置NT50網關IP地址（此IP地址爲臨時地址，用於網關下載配置，下載固件後IP地址會被清空，需要重新配置）；
   1）通過開始菜單，打開“Ethernet Device Setup軟件”
     
   2）單擊“Search Devices”按鈕，搜索網絡上連接的網關，
             3）選擇需要設置的網關，單擊“Configure”按鈕，選擇“Set IP Address”，在彈出的“IP Address”對話框中，設置IP地址；
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   4）點擊“OK”按鈕，完成IP地址的設置。
         
   3、NT50網關參數設置（Modbus RTU 轉PROFINET IO）；

1. 打開SYCON.net配置軟件；
   
    
2. 在軟件界面右側選擇“Fieldbus”欄，將“EtherNet/IP”（或“PROFIBUS DPV1”）“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夾展開，將NT50圖標拖放至界面中間的灰線處；
3. 雙擊該圖標，彈出配置對話框，選擇“netX Driver”欄中“TCP Connection”頁，勾選“Enable TCP Conector”（打勾後需重啓軟件）；
4. 單擊 ，添加一個IP地址段。
   如果僅連接了一個網關，可以設置一個確定的IP地址；如果連接多個網關，此時可以設置一個IP地址段；完成後單擊“Save”保存。
    
5. 選擇“Device Assignment”欄，單擊“Scan”按鈕，掃描到網關。勾選該網關並單擊“Apply”按鈕保存。
6. 網關固件下載；
   選擇“Settings”欄，Port X2選擇“Modbus RTU”協議，Port X3選擇“EPROFINET IO Device ”協議；選中對應的Available Firmware，單擊右側的“Download”按鈕，下載固件；固件下載完成後，單擊OK按鈕退出該對話框。
    
   
   注：下完固件後，軟件中會彈出錯誤對話框（如下圖），這是因爲下載固件後把原來設置的IP地址擦去了，此時需要用Ethernet Device Setup軟件爲網關重新設置IP。
7. 設備PROFINET從站端參數；
   右擊網關圖標，選擇“Configuration”-“PROFINET IO Device”，彈出對話框，設置PROFINET從站的參數,例如：輸出64字節，輸入64字節（最大輸出字節數：512，最大輸入字節數：512）；
   
    
    
8. 設置網關Modbus RTU端的參數；
   右擊網關圖標，選擇“Configuration”-“Modbus RTU”，彈出對話框，設置網關作爲Modbus RTU從站（Modbus主站設置參考第9步的說明），設置串口參數，如：串口類型、波特率、奇偶校驗等（Modbus端連接外部設備參數匹配）；
9. Modbus主站設置：將“Protocol Mode”參數設置爲“Master”，則網關配置爲Modbus主站，此時增加了一個主站命令表；
   
    
10. 主站命令表配置：
    單擊“Add按鈕”，增加一條Modbus命令。其中“Delay”爲每條命令之間的間隔時間，單位爲ms；“Device Address”爲Modbus從站的站地址；“Function Code”爲Modbus功能碼；“Address”爲在從站中的寄存器區地址；“Number of Register”爲主站讀寫的數據量，單位爲字；“Dual-Port Memory Address”爲網關中的寄存器區地址；“Trigger”爲寫數據方式；
    
     
11. 數據地址映射；
    再次雙擊網關（或右擊網關，選擇“Configuration”-“Gateway”），彈出對話框，選擇“Signal Mapping”項，進行數據映射；
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12. 數據映射的一般規則是：把Receive的數據映射至Send的數據。例如：因此先選中Port X2中的“InWords.WORD_0000”，再選中Port X3中的“~128 InBytes.BYTE_0000”，單擊Map signals按鈕，完成一次數據映射；
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13. 可以通過Ctrl鍵或Shift鍵選中多個Receive數據。還可以在Auto Mapping中，通過選擇“From Port3 to Port2”，並單擊“Apply”按鈕，來進行數據自動映射；
     
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14. 網關配置文件下載。
    右擊網關，選擇“Download”將配置文件下載到網關中，至此完成了網關的所有配置。
          
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    二、PROFINET網絡配置
    （一）西門子S71200 PLC爲例，軟件博途V13 SP1
    1、導入GSDML文件(GSDML-V2.2-HILSCHER-NT 50-EN PNS-20150106-074400.XML)
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    找到文件目錄：
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    2、配置PROFINET網絡，在“其他現場設備”-“PROFINET IO”-“Gateway”中，找到NT50，配置相關參數和網絡。
     
     
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    3、配置NT50的輸入輸出；
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    4、配置NT50的IP地址及設備名稱；
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    （二）西門子3152PN/DP PLC爲例，軟件STEP75.5SP4
     
    1、導入GSDML文件(GSDML-V2.2-HILSCHER-NT 50-EN PNS-20150106-074400.XML)；
     
     
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    2、配置PROFINE IO網絡，並配置NT50的IP地址及輸入輸出等參數；
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    三、Modbus設備端配置（Modbus端支持：儀表、變頻、驅動器等）
    1、接線圖（以485爲例）
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    2、網關做爲Modbus從站，保持串口基本參數一致，Modbus主站直接編寫Modbus命令來讀寫設備數據。
    3、網關做爲Modbus主站，保持串口基本參數一致，Modbus通訊命令在網關中編寫。