FANUC機器人（EtherNet/IP）與西門子S71500系列PLC(PROFINET)通訊

發那科機器人（FANUC R-30iB，R-30iA等系列）控制系統需要和西門子的PLC控制系統交互數據，德國赫優訊NT151-RE-RE/+MLE實時以太網通訊網關提供了快捷可靠的解決方案。機器人系統作爲EtherNet/IP的從站，西門子PLC作爲PROFIENT的主站。

 

網絡拓撲：

一、                      工業實時以太網通訊網關NT151系列介紹

支持PROFINET、EtherCAT、Sercos、EtherNet/IP、POWERLINK和ModbusTCP等實時以太網之間的通訊轉換；配置主站授權Master license後，網關可以作爲通訊網絡的主站；集成交換功能的雙以太網端口配置，星形、環形和線型網絡拓撲；最短 I/O 數據轉換時間，低於 10 ms。

二、                      通訊網關NT151的配置

1、       導入FANUC機器人EtherNet/IP協議的EDS文件

2、       將網關配置成PROFINET從站，EtherNet/IP主站，將機器人加入到EtherNet/IP網絡

3、       配置機器人通訊參數，配置IP和輸入輸出區

 

 

4、       配置網關EtherNet/IP通訊參數

5、       配置網關PROFIENT通訊參數，與輸入輸出對應；

三、                      西門子PLC系統中的網絡配置

1、       網關GSDML文件加載，NT151

2、通訊站點和數據IO配置

四、                      FANUX機器人系統中的通訊參數配置

與網關裏面的配置保持一致。

1、選擇Connection1和slot1。

2、       配置輸入輸出

小結：通過簡單的網絡配置，可以方便靈活的實現FANUC機器人與西門子PLC控制系統之間的數據交互。