STM32 IO模式

一、總結在STM32中選用IO模式
       1、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1
       2、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內部上拉電阻輸入
       3、帶下拉輸入GPIO_IPD—— IO內部下拉電阻輸入
       4、模擬輸入GPIO_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
       5、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出爲1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變爲低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能
       6、推輓輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的
       7、複用功能的推輓輸出GPIO_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL,SDA）
       8、複用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
二、STM32設置實例：
       1、模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然後可以讀IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；
       2、如果是無上拉電阻，IO默認是高電平；需要讀取IO的值，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD；

三、通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下：
      1、作爲普通GPIO輸入：根據需要配置該引腳爲浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模塊。
      2、作爲普通GPIO輸出：根據需要配置該引腳爲推輓輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模塊。
      3、作爲普通模擬輸入：配置該引腳爲模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模塊。
      4、作爲內置外設的輸入：根據需要配置該引腳爲浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個複用功能模塊。
      5、作爲內置外設的輸出：根據需要配置該引腳爲複用推輓輸出或複用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有複用功能模塊