TK1學習筆記一：刷機

吃水不忘挖井人，轉自參考鏈接

刷機前準備

1. Jetson TK1開發板。

2. 安裝有ubuntu系統的PC（或者ubuntu虛擬機）切記：不管是PC還是虛擬機，務必確保有大於5G的存儲空間，之後安裝過程會作詳細解釋。

3. 購買開發板時附贈的恢復線（其實就是大部分安卓手機的數據線）。

4. 刷機驅動：Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2（我理解爲刷機工具）可在以下網址獲取：

http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2

5. 刷機固件：Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2

（我理解爲刷機包）可在以下網址獲取：

http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2

註釋：以上兩個網址獲取的刷機工具（64.8M）及刷機包（618M）是由英偉達官方提供。細心的讀者可能發現，本教程使用L4T 21.x的刷機工具及刷機包，刷完的系統是L4T 21.x的。所以，後面的CUDA及OpenCV的安裝，要做相應配套，後面會做詳細說明。

準備刷機

1. 在ubutun系統的pc上，確保刷機工具及刷機包在同一個文件夾下，cd到該目錄。

2. 解壓縮刷機工具：Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2，在終端執行命令：

sudo tar --numeric-owner -jxpfTegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2

3. ls查看，會發現多了一個文件夾linux_for_tegra，cd到該文件夾，再ls一下，找到rootfs文件夾，cd到該文件夾。

4. 解壓縮：Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2，終端命令如下：

sudo tar --numeric-owner -jxpf../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2

該命令將刷機包解壓到當前目錄，即rootfs文件夾下。解壓成功後，有興趣的可以ls查看一下該文件，會發現其結構就是ubuntu系統的根目錄。

5. 然後返回上一級文件夾，即linux_for_tegra文件下。執行安裝腳本，終端命令：

sudo ./apply_binaries.sh

注：此時，rootfs文件夾大小約爲1.9G（此大小，幾乎就是你刷機後的系統大小，），下載的刷機工具及刷機包約700M，刷機過程中還需要使用磁盤空間。這也是爲什麼之前強調務必確保有大於5G的存儲空間的原因，如果磁盤間不足，刷機會失敗。

開發刷機

把刷機線，USB端插到ubuntu PC上，小頭插到TK1上，也就是耳機口旁邊的口。

TK1上有三個按鈕，最左邊的是電源，中間的是reset，最右邊的是force recoverry，按住最右邊的force recoverry 按鈕別鬆手，再按一下中間的reset鍵，指示燈會閃一下，板子就重啓進入了刷機模式。

lsusb

如果出現類似以下的，則說明進入刷機模式

Bus 002 Device 004: ID 0955:7140 NVidia Corp.

如果是用虛擬機刷機，請務必確保USB已經連接，如VMware 菜單-虛擬機-可移動設備-（找到TK1設備）-連接）。

然後在ubuntu PC上，當前目錄，即linux_for_tegra目錄下，執行終端命令：

sudo ./flash.sh -S 14GiB jetson-tk1 mmcblk0p1

這個時候ubuntu上會彈出一個設備，就是tk1了，然後就會進入刷機過程，若干小時後，最後成功了的話，會出現success字樣。這時重啓TK1開發板，就發現這板子已經成功被初始化了。

註釋：14GiB是表示開發板磁盤的空間。TK1開發板實際的磁盤空間大於14GiB。本人嘗試過配置15GiB，最終因磁盤空間不足，刷機失敗。初始化時系統佔用磁盤爲2.4G，也就是刷機過程拷貝到板子上的數據大約是2.4G 。