TK1學習筆記三：安裝OpenCV

吃水不忘挖井人，參考鏈接

因爲OpenCV的安裝依賴CUDA Toolkit，所以務必，不要顛倒CUDA和OpenCV的安裝順序。

1.安裝“universe”

在終端分別執行命令：

sudo apt-add-repository universe
sudo apt-get update

2. 下載資源文件

libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

可在以下網址獲取：

http://developer.download.nvidia.com/embedded/OpenCV/L4T_21.2/libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

3.解壓安裝

cd到資源所在目錄，在終端分別執行如下命令：

sudo dpkg -i libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev

4. 驗證OpenCV是否安裝成功

cd /usr/lib 或者 cd/usr/include 查看有無opencv的庫或者頭文件。最好，能運行一下opencv 的 sample programs 進行一下驗證，這裏不再贅述。