pcDuino day5

自動加載驅動

內核裏添加驅動

• vim a20-kernel/linux-sunxi/drivers/char/Kconfig

config MY_LED
    tristate "MY led driver"
    default y
    help
        this driver used to control my led, my thread led connected to D0,D1...D7

• vim a20-kernel/linux-sunxi/drivers/char/Makefile

obj-$(CONFIG_MY_LED)   += leddrv.o

• cd a20-kernel
  
  1. make linux-config (進入內核配置界面)
  2. 依次進入Device Drivers ->Character devices
  3. 最後可以找到新添加的驅動“My led driver”
  4. 按空格鍵選擇*(kernel)、M(module)

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開機程序自啓動

• vim /etc/profile

/sbin/insmod /root/test/leddrv.ko   
/root/test/led &

注：內核驅動配置選擇*時， 不需要再裝載leddrv.ko；選擇M時，根據生成的.ko路徑去裝載。

• 初始化時執行
  複製可執行文件：cp led /etc/init.d/
  進入該文件夾執行命令：cd /etc/init.d/
  添加：sudo update-rc.d led defaults 99 （數字越大越靠後執行）
  移除：sudo update-rc.d -f led remove

注：此時不需要在profile文件中添加執行命令。