C# 調用 opencv 寫的C++函數接口實現方法

• C# 調用 C++ 函數實現方法

C# 調用 C++ 函數比較複雜的是結構體的封裝，一般數據類型可以簡單地轉換爲C# 的數據類型即可，對於結構體類型的傳遞或者是結構體中包含指針，結構體嵌套傳遞都會比較複雜、

結構體傳遞的方法例子：

C# 函數封裝C++ 結構體 參考

https://blog.csdn.net/sdl2005lyx/article/details/6801113

圖像二值化函數的C++接口封裝例子：

C++ 函數接口

struct ImageRoi
{
    int x=0; //!< x coordinate of the top-left corner
    int y=0; //!< y coordinate of the top-left corner
    int width=0; //!< width of the rectangle
    int height=0; //!< height of the rectangle
    bool isSetRoi = 0;
};

struct ImageInfo
{
    int width=0;
    int height = 0;
    int pixelFormat= Gray8;
};
 

extern "C" __declspec(dllexport)  int  thresholdImage(Byte* srcData, ImageRoi roi, ImageInfo imginfo, int lowT, int highT, Byte* binData, Byte* resultData,bool isrpy)；

 

C# 部分的接口代碼：

 public struct ImageRoi
        {
            public ImageRoi(int x, int y, int w, int h,bool isSetRoi)
            {
                _x = x;
                _y = y;
                _width = w;
                _height = h;
                _isSetRoi = isSetRoi;
            }
            public int _x;
            public int _y;
            public int _width;
            public int _height;
            public bool _isSetRoi;
        };

        public struct ImageInfo
        {
            public ImageInfo(int w, int h, MyImageFormat px)
            {
                _width = w;
                _height = h;
                _pixelFormat = (int)px;
            }
            public int _width;
            public int _height;
            public int _pixelFormat;
        }

 

[DllImport(dllpath, EntryPoint = "thresholdImage", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int thresholdImage(IntPtr srcData, ImageRoi roi, ImageInfo imginfo, int lowT, int highT, IntPtr binData, IntPtr resultData, bool isrpy);

其中圖像數據指針即可以是IntPtr類型 ，也可以是byte[] （在C#代碼中爲字節數組指針）；

結構體的定義和C++類似，傳遞的時候屬於值傳遞，

圖像數據返回也採用指針，在C#上層對數據進行轉化顯示結果圖像。