這個appollo資源學習的例子牛了,包括高精度地圖生成,定位導航仿真,可以參考
https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo
lane級別導航講解:
https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo/tree/master/routing#introduction
這個appollo資源學習的例子牛了,包括高精度地圖生成,定位導航仿真,可以參考
https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo
lane級別導航講解:
https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo/tree/master/routing#introduction