zynq學習筆記——HLS FAST corner導出keypoints(二)

PC平臺：WINDOWS 10 64位

Xilinx設計開發套件：Xilinx_vivado_sdk_2015.4

開發板：Zed Board

攝像頭：OV5640

上一步導出HLS IP後，修改原來的硬件工程，其實升級一下hls_fast_corner IP就可以了，我這次用的不是USB攝像頭了，直接在PL端接上了OV5640，實時輸出720P視頻到HDMI顯示，可以看到FAST的實時效果

在SDK下測試，爲了看到實際的效果，同樣需要把keypoint畫出來

		if(XHls_fast_corner_IsDone(&fast_corner))
		{
			XHls_fast_corner_Read_keypoints_Words(&fast_corner, 0, &count, 1);
			XHls_fast_corner_Read_keypoints_Words(&fast_corner, 1, keypoints, count);

			// paint keypoints
			paint_keypoints(srcBuffer, VIDEO_WIDTH, VIDEO_HEIGHT, keypoints, count);
		}

項目工程：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1skMxajz 密碼：rkjr