今天在寫程序後，使用交叉編譯器編譯程序，出現了以下問題。
看圖，運行Makefile，編譯出現問題，其中open_serial()函數和serial_init()函數在serial.c中定義，socket_init()函數在tcp.c中定義，但main.c中有調用socket_init(),open_serial(),serial_init()函數，所以我將main.c程序換了下位置，放在了serial.c和tcp.c之後，然後直接用交叉編譯器編譯，該問題解決，如下圖
但是編譯時沒有帶-lpthread選項,所以又出現了其他錯誤，開始以爲是pthread_create等函數的頭文件忘了定義，結果程序中有，編譯時加上-lpthread就好了，
****************************************
其實，我在Makefile中改了main.c順序還是報錯誤
下面是我最開始的Makefile文件
後來想了下，改了Makefile文件，將-Wall和-Werror選項去掉，如下
再進行make，成功！
總結：應該是-Werror選項將gcc所有警告當成錯誤處理了，這是警告，可能是我程序之間的連接有些問題，但是可以運行成功的
***********************************************
OK!!
