MPS的全稱爲Modular Powersuits，MPS系統是一套包含工業自動化系統中不同程度的複雜控制過程的教學裝置。MPS具有綜合性、模塊性及易擴充性等特點.應用MPS學生可以完成加工系統中機械設計、組裝、編程、傳感器、電器控制、調試、操作、維護和糾錯等一系列不同層次的課題.
供料工作單元（MPS起點）
功能：供料工作單元的主要作用是爲加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中最多可以存放8個工件。供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，接着，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作站的傳輸位置。加工工件通過傳輸系統及提取裝置從一個工作單元傳輸到下一個工作單元 。
檢測工作單元
檢測工作單元的主要作用是檢測工件的特性。光電式及電容式傳感器完成區分工件的材質。在加工工件被無杆缸提升至檢測位置之前，先由反射式光電傳感器檢測該位置是否安全。模擬量傳感器檢測工件高度。無杆缸將合格的工件傳送至氣動滑槽的上層，並將不合格的工件撿出至氣動滑槽的下層。
加工工作單元（純電氣單元）
在加工工作單元，分度盤檢測到有工件後，便帶動工件旋轉，完成檢測及鑽孔工作。
本單元是唯一一個只使用電氣驅動器的工作單元。
操作手工作單元
操作手單元配置了柔性2自由度操作裝置。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有光電式傳感器用於區分“黑色”及“非黑色”工件，並將工件根據檢測結果堆放，或者工件也可以被直接傳輸到下一個工作單元。
成品分裝工作單元
進入成品分裝工作單元的加工工件被分別放置在三根不同的滑槽上。當工件被放在傳送帶起始位置時受到漫射傳感器的檢測。制動器前方的傳感器檢測工件的特性（黑色、紅色、金屬色）。由雙作用氣缸通過分離器將工件分撿到正確的滑槽上。
MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統仿真工業生產製造現場，針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。適合機械製造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。系統由六個站組成，分別爲：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統可以選用西門子、三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以後，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習複雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
實訓項目
- 瞭解傳感器的應用
- 觀察氣動元件的應用
- 掌握PLC控制技術
模塊式柔性自動化生產線實訓系統六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉後，通過PLC編程可完成：
PLC基本指令學習和實際應用
(1) 系統故障檢測
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運程序控制
(4) 工件檢測程序控制
(5) 工件搬運安裝程序控制
(6) 工件安裝程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作單元聯網程序控制
(10) 步進電機驅動控制 - 電氣控制系統安裝調試
- 機械系統安裝調試
- 電機驅動調試
- 系統維護和故障檢測技術
