開啓linux 內核線程

函數說明：

 

kthread_create：創建線程。

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);

線程創建後，不會馬上運行，而是需要將kthread_create() 返回的task_struct指針傳給wake_up_process()，然後通過此函數運行線程。

 

kthread_run ：創建並啓動線程的函數：

struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);

kthread_stop：通過發送信號給線程，使之退出。

int kthread_stop(struct task_struct *thread);
線程一旦啓動起來後，會一直運行，除非該線程主動調用do_exit函數，或者其他的進程調用kthread_stop函數，結束線程的運行。

但如果線程函數正在處理一個非常重要的任務，它不會被中斷的。當然如果線程函數永遠不返回並且不檢查信號，它將永遠都不會停止。

 

 

 

代碼：

 #include <linux/kthread.h> #include <linux/module.h> #ifndef SLEEP_MILLI_SEC #define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec)/ do { / long timeout = (nMilliSec) * HZ / 1000; / while(timeout > 0) / { / timeout = schedule_timeout(timeout); / } / }while(0); #endif static struct task_struct * MyThread = NULL; static int MyPrintk(void *data) { char *mydata = kmalloc(strlen(data)+1,GFP_KERNEL); memset(mydata,'/0',strlen(data)+1); strncpy(mydata,data,strlen(data)); while(!kthread_should_stop()) { SLEEP_MILLI_SEC(1000); printk("%s/n",mydata); } kfree(mydata); return 0; } static int __init init_kthread(void) { MyThread = kthread_run(MyPrintk,"hello world","mythread"); return 0; } static void __exit exit_kthread(void) { if(MyThread) { printk("stop MyThread/n"); kthread_stop(MyThread); } } module_init(init_kthread); module_exit(exit_kthread); MODULE_AUTHOR("YaoGang");

這個內核線程的作用就是每隔一秒打印一個“hello world”。

值得一提的是kthread_should_stop函數，我們需要在開啓的線程中嵌入該函數，否則kthread_stop是不起作用的。