四、向量的點乘

3D數學之向量點乘

• 點乘
• 叉乘
  
  

向量點乘

公式1：

公式2：結果是一個標量

求一個向量的夾角（反餘弦）

公式1： a · b = ‖a‖ · ‖b‖cosθ
公式2：

兩個向量的方向判斷：

a · b	θ	Angle is	a and b are
> 0	0° ≤ θ < 90°	acute	pointing mostly in the same direction
0	θ = 90°	right	perpendicular
< 0	90° < θ≤180°	obtuse	pointing mostly in the opposite direction

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向量叉乘

叉乘意義：得到一個新的向量和原來的向量垂直

公式：

向量a 向量b 構成的平行四邊形，通過兩個向量的叉乘的模，求面積。