英偉達推出機器人專用芯片及平臺

在2018年臺北國際電腦展(Computex)上發佈了一款產品,包括新款軟硬件和一個虛擬世界的機器人模擬器,從而爲開發者輕鬆地開發出新款機器人提供便利。近日,英偉達(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac機器人平臺,用來爲下一代自動駕駛機器提供動力支持,進而爲製造業、物流業、農業、建築業以及其他一些行業的機器人提供人工智能的功能支持。嵌入式定製

機器人芯片.jpg

Nvidia Isaac的核心是Jetson Xavier,即英偉達首款專爲機器人設計的電腦系統。它擁有超過90億支晶體管,並且運算能力超過30 TOPS(萬億次每秒)。僅僅使用電燈泡三分之一的能量,其處理能力比一個功能強大的工作站還更強。

Jetson Xavier擁有6種高性能的處理器——Valta Tensor核心圖形處理單元(GPU),八核ARM64中央處理器(CPU),一個雙NVDLA深度學習加速器,一個圖像處理器,一個視覺處理器以及一個視頻處理器。這些處理器能夠使幾十種算法同時實時處理,從而用於傳感器處理、測量、定位和映射、視覺及感知,外加路徑規劃等。

英偉達表示,這種高水平的性能對於機器人來說是至關重要的,使其可以從傳感器獲取信息、定位、感知周圍環境,識別與預測附近物體的運動,並對要採取的行動作出判斷,甚至能清晰地表達自己的意圖。

英偉達爲Jetson Xavier的模擬、培訓、驗證以及部署等功能提供類似工具箱的作用。此款機器人軟件由Isaac軟件開發工具包(SDK)組成,也可以將其看作是讓用戶開發機器人算法軟件和運行框架的工具。同時,這些工具都配有完全加速的函數庫;它還包括了Isaac IMX或者Isaac智能機器加速應用程序,這是一套由英偉達開發的機器人算法軟件。

此外,它還包括了Isaac Sim——它是一個非常逼真的虛擬仿真環境,爲開發者訓練自動機器提供條件,並可以藉助Jetson Xavier進行硬件測試。Isaac在網絡邊緣植入了大量的計算機能力。隨着人工智能的普及,這是非常必要的。英偉達表示,憑藉這一尖端水平的人工智能計算能力,自動機器人可以憑藉超人的能力感知周圍世界,從而通過各種傳感器來檢測和識別周圍的環境。

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